嵌入式軟件工程師（人形機器人方向）

一、職位描述
負責人形機器人整機嵌入式軟件系統的設計、開發、調試與量產交付，覆蓋關節側實時固件（RTOS/MCU）、主控側嵌入式 Linux 驅動與服務、通信總線（CAN-FD/EtherCAT）、ROS2 接入與聯調、診斷與回放測試、產線燒錄/校準與版本追溯等核心模塊，保障機器人控制鏈路低延遲、高穩定、可維護、可規模化交付。
二、崗位職責：
1.根據人形機器人嵌入式需求，獨立完成系統/模塊編碼與版本迭代，輸出必要的接口/協議/調試文檔；
2.負責功能調試、聯調與集成測試，編寫測試方案/用例并推動回歸，保障穩定性與可量產交付；
3.以下三個方向滿足任一方向 ≥3 條即可（多方向加分）
方向A 關節固件（MCU）：RTOS/裸機開發；關節狀態機、急停/剎車/失聯策略；故障保護（過流/過溫/欠壓/編碼器異常）；標定/參數管理；CAN/CAN-FD 或 EtherCAT 從站聯調；
方向B Linux驅動&ROS2（RK/Jetson/工控機）：嵌入式 Linux 系統部署與優化；設備樹/驅動適配（CAN、SPI/I2C、網口、USB、GPIO 等）；EtherCAT 主站/ CAN-FD 聯調；ROS2（DDS）節點/接口封裝與 rosbag 回放聯調；
方向C 數采同步：數采鏈路打通（采集→對齊→落盤→回放）；PTP/時間戳策略落地；數據質量監控（丟包/漂移/異常）與元數據追溯（版本/標定/配置/場景）；
4.支持樣機測試與問題定位：使用示波器/邏輯分析儀/抓包工具定位軟硬件邊界問題，推動閉環；
5.熟練使用 coding agent（Claude Code/Cursor/Github Copilot等）提效：任務拆解、Prompt管理、PRD、sub-agent task、code review等。
三、任職要求：
1.本科及以上學歷，計算機/電子/通信/自動化等相關專業，3年以上相關經驗；
2.精通 C/C++，具備良好軟件工程能力（可維護、可測試、版本管理）；
3.具備軟硬件聯調能力：能看懂原理圖，熟練使用萬用表/示波器/邏輯分析儀/抓包工具；
4.以下三個方向滿足任一方向 ≥3 條即可（多方向加分）：
A 關節固件：RTOS；STM32等MCU；I2C/SPI/UART/RS485/CAN/CAN-FD；關節狀態機/保護/標定；
B Linux驅動&ROS2：嵌入式Linux；設備樹/驅動/BSP（Yocto/Buildroot加分）；EtherCAT主站或CAN-FD聯調；ROS2（DDS）/rosbag回放；
C 數采同步：PTP/時間戳；多源數據對齊；落盤與元數據追溯；數據質量監控與回放復現；
5.強工程閉環意識：能把“復現→定位→修復→回歸”做成流程與工具。