1.域控系統(tǒng)集成與核心模塊開發(fā):
。基于Infineon TC3xx/TC4xx、NXP S32G、TI TDA4VM、地平線J6等異構(gòu)多核MCU,完成
BootROM→Secure Boot→RTOS→AUTOSAR CP的端到端Brinig-up;
基于芯片MCU級SafetyManual、HSI (HW-SWInterface)]文檔,完成MCU對應(yīng)軟件的
FIT/DFA分解,支持系統(tǒng)級ASIL-B安全目標(biāo)。
2.電源管理與低功耗設(shè)計(jì):主導(dǎo)域控制器MCU側(cè)的電源狀態(tài)管理(PowerStateManagement)策
略設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),包括多核功耗管理、分區(qū)上下電、休眠/喚醒流流程優(yōu)化,確保系統(tǒng)級低功耗與功
能安全目標(biāo)達(dá)成
3.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核與調(diào)度優(yōu)化:負(fù)責(zé)AUTOSAR CP/Classic或?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)(如QNX、
FreeRTOS)的內(nèi)核配置、移植與深度優(yōu)化。重點(diǎn)進(jìn)行Task調(diào)度性能分析、優(yōu)先級調(diào)整、最壞執(zhí)
行時(shí)間(WCET)評估及系統(tǒng)負(fù)載優(yōu)化,保障系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。
4.車載通信與網(wǎng)絡(luò)配置:
·基于Vector工具鏈(如DaVinci Configurator,CANoe)進(jìn)行AUTOSAR通信棧(CAN/CAN FD,
Ethernet,SOME/IP等)的配置、生成與集成。
負(fù)責(zé)車載以太網(wǎng)(包括TSN時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò))的協(xié)議棧配置、性能調(diào)優(yōu)及故障診斷。