崗位職責:
1、負責基于RGBD傳感器進行三維重建的相關開發和優化;
2、負責對其它部門提供三維相關的專業支撐和技術指導;
3、完成公司安排的相關開發任務。
任職要求:
1、 熟練掌握SFM/SLAM相關基礎理論和相關知識;
2、 掌握至少兩種以上的RGBD-SLAM框架;
3、 掌握回環檢測、圖優化等相關算法;
4、 具備良好的英文文獻閱讀能力及李群、線代、非線性優化等數學知識和利用能力;
5、 具有良好的C\C++編程經驗,熟練使用Python或Matlab,對GPGPU編程相關的理論有一定了解;
6、 有Kinect-Fusion、Elastic-Fusion、Bundle-Fusion、ORB-SLAM等相關方面工作和研究經驗者優先。
7、 熟練地掌握C++,熟悉MATLAB、G2O、OPENCV、CUDA優先。