1 負責激光雷達、視覺等多傳感器數據融合建模算法的設計、研發與優化；?
2 開發和優化點云處理、三維重建、圖像識別和匹配算法；?
3 參與機器人、自動化設備的三維環境感知和建模模塊研發；?
4 分析并優化算法的精度、性能和魯棒性，提升建模精度和實時性；?
5 負責項目算法部分的技術選型、方案設計和研發落地；?
6 配合團隊解決傳感器標定、位姿估計、數據融合等技術課題；?
7 撰寫算法相關設計文檔、技術報告及項目交付資料。?
8 現場調試與交付。
任職要求：?
1 碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人、電子信息、測繪、數學等相關專業；?
2 熟練掌握C++/Python，具備扎實的數據結構、算法和數學基礎；?
3 熟悉3D點云處理、三維重建、SLAM等相關算法，有實際項目經驗；?
4 熟悉激光雷達、工業相機等傳感器特性，有標定和傳感器融合經驗；?
5 掌握OpenCV、PCL、Open3D、ROS等常用開源庫的使用；?
6 熟悉深度學習、機器視覺、圖像處理等相關技術優先；?
7 具備良好的團隊合作能力、溝通能力及創新精神，能獨立解決技術難題；?
8邏輯思維能力強，能適應項目現場調試及短期出差。
加分項：?
1 有多線激光雷達或多相機系統點云融合與高精度建模經驗；?
2 具備三維點云配準、稀疏/稠密重建、表面重建、體素網格化等算法研發經驗；?
3 參與過機器人視覺感知或SLAM開源項目開發；?
4 掌握CUDA、OpenCL等GPU加速技術；?有激光視覺建模項目論文發表或競賽經驗者優先。