1.根據項目要求，負責機器人視覺感知技術開發與實機部署測試；
2.追蹤并改進前沿感知算法模塊，包括但不限于基于視覺與LiDAR的物體檢測，場景分割，目標追蹤等；

3.負責項目感知模塊的可行性評估，參與項目立項申請書和項目計劃書的撰寫和修改.

任職資格：

1.計算機科學、人工智能、電子工程、自動化等相關專業碩士及以上學歷。

2.至少3年扎實的計算機視覺算法開發經驗，其中至少2年專注于目標檢測方向。

3.具備豐富的目標檢測模型（如YOLO系列, SSD, RetinaNet等）工程化實踐經驗，包括模型訓練、調參、優化和部署全流程。

4.熟練掌握C++、python語言，熟練掌握至少一種主流深度學習框架（PyTorch 優先）。

5.具有實際的微小目標檢測項目經驗，并能清晰闡述所遇到的挑戰和解決方案者優先。

6.了解模型壓縮（如剪枝、量化、知識蒸餾）、加速（如TensorRT, ONNX Runtime）和部署（如Docker）技術者優先。