崗位職責:
1. 負責機器人數據平臺的后端架構設計與核心模塊開發,支撐大規模多模態數據(視覺、點云、動作、傳感器等)的采集、存儲、處理與分發。
2. 設計與實現高性能、高可用的數據Pipeline與服務,使用Go語言處理數據的接入、清洗、時序對齊與格式轉換,保障數據處理效率和系統穩定性。
3. 參與多模態數據存儲方案的設計與迭代,管理數據集版本,確保數據一致性、可追溯性和高效檢索。
4. 與算法團隊緊密協作,封裝數據服務與API,為其模型訓練與評估提供可靠的數據支持與工具鏈。
5. 與仿真團隊配合,構建并維護基于Isaac Sim等平臺的數據生成與自動化標注系統后端服務,提升數據產出的效率與質量。
任職要求:
1. 計算機科學、軟件工程、機器人或相關專業本科及以上學歷,2年以上后端開發經驗。
2. 精通Go語言,熟悉其并發編程模型、常用框架及生態工具,具備良好的系統設計和代碼規范。
3. 熟悉至少一種關系型或非關系型數據庫(如MySQL, PostgreSQL, MongoDB等),了解數據庫性能優化。
4. 具備數據處理或數據平臺開發經驗,了解PyTorch、Spark等工具鏈者優先;熟悉Docker、Kubernetes等云原生技術者優先。
5. 了解機器人、多模態數據或具身智能基礎背景,對技術有熱情,具備良好的團隊溝通和協作能力。