崗位職責：
1. 嵌入式軟件架構與開發：
o 基于GD32F4/H7、NG32F32 等系列MCU，使用Keil MDK 開發環境，
進行傳感器底層驅動、固件及應用程序開發。
o 設計并實現穩定、高效的嵌入式軟件架構，滿足工業級實時性、可靠性
和低功耗要求。
2. 傳感器數據處理與算法實現：
o 核心任務： 負責工業傳感器（三角測距、TOF、邊緣檢測、顏色等）原
始數據的采集、預處理、濾波、特征提取及核心算法實現。
o 數據處理： 開發和應用數字信號處理技術（如濾波、FFT、相關運算、
統計分析）處理傳感器信號，提升信噪比和數據質量。
o 算法開發： 設計、實現、優化和移植與傳感器功能相關的核心算法，例
如：
? 三角測距/TOF： 距離計算、多目標分辨、抗干擾算法、環境光
補償、溫度補償、非線性校正。
? 邊緣檢測： 圖像/信號邊緣定位算法、亞像素精度處理、高速邊
緣捕捉與跟蹤。
? 顏色識別： 顏色空間轉換、顏色匹配/分類算法、色差計算、光
照不變性處理。
? 通用： 數據融合（多傳感器）、校準算法、自適應閾值設定、狀
態機設計。
3. 算法優化與資源管理：
o 針對資源受限的嵌入式平臺（MCU），對數據處理流程和算法進行深度優
化（時間復雜度、空間復雜度），確保實時性能。
o 管理內存、CPU、外設等硬件資源，確保算法高效穩定運行。
4. 系統集成與調試：
o 將算法模塊集成到傳感器整體系統中，與硬件、光學團隊緊密協作。
o 搭建測試環境，進行傳感器功能、性能、魯棒性測試及問題定位調試。
o 使用邏輯分析儀、示波器等工具進行軟硬件聯合調試。
5. 技術文檔：
o 編寫清晰的設計文檔、算法說明、接口文檔和測試報告。