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    更新于 10月24日

    機器人系統集成工程師

    4000-8000元
    • 天津北辰區
    • 1-3年
    • 本科
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    C++計算機軟件電子/半導體/集成電路工業自動化
    一、部門:技術研發部
    二、崗位使命
    核心使命是設計并實現機器人控制系統與第三方軟件之間的可靠、高效、雙向通信鏈路,確保在應急指令下達時,機器人能夠被精準調度與控制,并將現場實時數據回傳至指揮中心。
    三、核心職責
    · 系統對接與集成:負責我司機器人資源與第三方管理軟件平臺的無縫對接,包括API聯調、數據交換和服務集成。
    · 通信中間件開發:設計、開發并維護高可靠、低延遲的通信中間件、適配器或微服務,實現機器人狀態監控、任務指令下發和實時數據流傳輸。
    · 協議與數據轉換:解析各類機器人的原生通信協議(如ROS/ROS2、廠商SDK)與第三方軟件的數據格式,完成雙向的數據解析、映射與轉換。
    · 問題診斷與優化:快速定位并解決集成過程中出現的通信、數據及性能問題,持續優化系統的穩定性和響應速度。
    · 協作與文檔:與機器人團隊、應急軟件供應商及內部產品經理緊密協作,編寫清晰的技術文檔和集成規范。
    四、必備要求
    學歷與經驗:
    · 計算機、機器人、自動化或相關專業本科及以上學歷。
    · 擁有2年以上機器人系統集成、中間件開發或相關領域的工作經驗。
    · 有實際將機器人對接到外部系統(如MES、WMS、指揮平臺等)的成功項目經驗者優先。
    · 技術棧硬性要求:
    · 精通機器人中間件:必須深入理解并擁有ROS/ROS2的實際開發經驗。
    · 精通API與網絡通信:必須熟練掌握RESTful API、WebSocket、MQTT等通信協議,并具備豐富的實戰經驗。
    · 精通編程語言:必須熟練使用Python,并至少了解C++或Go中的一種。
    · 熟悉數據交換技術:擁有扎實的數據處理能力,熟悉JSON、Protobuf/XML等數據序列化格式。

    工作地點

    天津北辰區河北工業大學先進裝備研究院

    職位發布者

    劉超/人事經理

    立即溝通
    公司Logo天津河工大先進裝備研究院有限公司
    一、成立背景:2022年5月,依托河北工業大學機械工程、電氣工程、人工智能、材料科學與工程、電子信息工程等優勢學科,聚焦區域高端裝備制造產業創新發展,河北工業大學與天津北辰區人民政府合作共建“先進裝備工程與技術研究院”,研究院實行“事業單位+國有企業”運行模式。“天津河工大先進裝備研究院有限公司”作為研究院運營主體,持續加速推進政產學研用融合建設發展。公司聚焦高端裝備制造技術,以機器人關鍵技術與裝備研發為特色,現已建設成為“科技創新、成果轉化、人才引培、智庫支撐、交流合作”“五位一體”的新型研發機構,不斷服務新質生產力創新發展。二、核心定位:公司現已創建“研發基地+孵化器+加速器”科創體系,組建了6支“技術總師+項目負責人+骨干工程師”工程技術團隊,形成研發基地與產業化基地5公里的空間布局。公司現已聚合“智能康復裝置與檢測技術”教育部工程研究中心與“特殊環境下服役機器人關鍵技術”教育部創新團隊等優勢資源,凝練裝備設計與可靠性、裝備功能結構材料、特種機器人技術等6支科研團隊,建成“領域專精、層次高端、梯隊有序”的人才隊伍,公司兼聘包括,入選長江學者特聘教授、國家杰青等國家級高層次人才計劃人選9人,各類省部級人才17人,專任科研人員140人,碩博士研究生500余人。三、現有成績:“天津市產業技術研究院新型研發機構”、“國家科技型中小企業”、“天津市雛鷹企業”
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