安擎科技是一家專注于低空飛行生態系統的高科技公司，以安全、高效的自主飛行系統為核心，致力于成為全球領先的無人機交通管理服務與設備提供商。公司自主研發并可適航的輕型探測與避讓系統（DAA）與無人機運行服務云平臺，可在實現廣域低空交通管理和安全的超視距飛行（BVLOS）。我們正在推動超視距飛行的行業標準成熟，助力無人機進入規?；⑸虡I化應用階段。
安擎科技的核心團隊來自波音公司、霍尼韋爾、中航工業、北京航空航天大學、清華大學、華中科技大學等全球領先的企業與科研院校，匯聚了航空工程、人工智能、控制算法、系統集成等領域的頂尖人才。
安擎的創新產品和解決方案廣泛應用于低空空管、應急消防、公安安防、城市管理等領域。我們的核心產品包括：
1. SafeSky 無人機交通管理系統（UTM）
2. DroneID 無人機遠程（運行）識別系列標簽
3. RGS 無人機遠程（運行）識別地面站
4. DAA 超視距自主飛行智能盒
5. 超視距無人機及無人機機場系統
我們相信，低空經濟的未來正在到來，安擎科技以技術創新為引擎，以安全、可靠、智能為使命，期待與你一起，共同定義無人機時代的天空秩序。更多信息請訪問https://www.arcgine.com/
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job responsibilities崗位職責：
· 負責無人機機載計算機在RK3568/RK3576平臺上的系統搭建、驅動調試以及性能優化；
· 設計并實現面向特定場景（如目標識別、路徑規劃等）的機載應用軟件；
· 負責攝像頭、激光雷達等各類傳感器在RK3568/RK3576平臺上的集成、數據采集與實時處理；熟悉計算機視覺庫的部署與優化者為佳；
· 利用瑞芯微RKNN
SDK與NPU，將訓練好的AI模型（如TensorFlow、PyTorch模型）高效部署到嵌入式平臺，實現智能化；
· 與飛控系統、導航、DAA模塊團隊緊密協作，完成軟硬件聯調，參與實飛測試與問題排查；
· 編寫設計文檔、接口協議及測試報告，確保開發過程的規范性與可追溯性。
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job deliveries交付結果：
· 依據產品需求，定義無人機系統軟件的宏觀結構、功能以及性能，并完成自主飛行、多任務管理、平臺對接、人機交互等代碼交付；
· 交付無人機系統與外部系統的接口設計文檔和協議設計文檔，以及代碼實現；
· 完成自動化巡檢業務功能模塊開發，實現低延遲、高清晰度的視頻流推送，并交付代碼及設計文檔；
· 交付自動化構建、測試和部署無人機軟件系統的工具鏈。
任職資格：
基本要求（Must to Have）
· 計算機、電子信息、自動化、航空航天等相關專業本科及以上學歷;3年以上相關工作經驗；
· 具備豐富的嵌入式Linux開發經驗，熟悉交叉編譯環境、內核裁剪及文件系統構建;
· 擁有瑞芯微RK系列芯片RK3568/RK3576/RK3588
或其他ARM架構嵌入式平臺的開發調試經驗;
· 有無人機行業或嵌入式AI項目開發經驗,有使用RKNN
Toolkit等工具進行模型轉換和NPU加速推理的實際經驗;
· 具備良好的學習能力、創新能力、執行能力、細節關注能力、問題解決能力、邏輯分析能力、溝通能力
· 具備優秀的問題分析解決能力和團隊協作精神。
專業技能要求 (Must to Have)
· 熟練掌握 C/C++ 語言進行嵌入式開發，
· 熟悉Python開發，能使用
Python 進行腳本編寫和算法原型驗證;
· 了解無人機MAVLink通信協議;
· 了解攝像頭、IMU、GPS等常見傳感器的數據融合與濾波算法。
加分項 (Nice to Have)
· 了解視覺算法和深度學習理論，有實際開發經驗為佳；
· 有Python或Java開發開發經驗為佳；
· 有地面站系統開發經驗（如QGC）為佳。
我們尋找心懷敬畏、敢于創新、共赴使命的“低空開拓者”。
在安擎，你的代碼、算法與設計，
將成為讓飛行更安全、讓世界更可信賴的科技力量。
我們提供開放的合作文化、靈活的成長空間；這里倡導正直、尊重與卓越的文化，
為你提供靈活的創造空間、系統的成長路徑，
邀請你加入我們 –【攜科技與熱愛之力，安擎邀你共赴不凡之旅?！?/div>