安擎科技是一家專注于低空飛行生態(tài)系統的高科技公司，以安全、高效的自主飛行系統為核心，致力于成為全球領先的無人機交通管理服務與設備提供商。公司自主研發(fā)并可適航的輕型探測與避讓系統（DAA）與無人機運行服務云平臺，可在實現廣域低空交通管理和安全的超視距飛行（BVLOS）。我們正在推動超視距飛行的行業(yè)標準成熟，助力無人機進入規(guī)?；?、商業(yè)化應用階段。
安擎科技的核心團隊來自波音公司、霍尼韋爾、中航工業(yè)、北京航空航天大學、清華大學、華中科技大學等全球領先的企業(yè)與科研院校，匯聚了航空工程、人工智能、控制算法、系統集成等領域的頂尖人才。
安擎的創(chuàng)新產品和解決方案廣泛應用于低空空管、應急消防、公安安防、城市管理等領域。我們的核心產品包括：
1. SafeSky 無人機交通管理系統（UTM）
2. DroneID 無人機遠程（運行）識別系列標簽
3. RGS 無人機遠程（運行）識別地面站
4. DAA 超視距自主飛行智能盒
5. 超視距無人機及無人機機場系統
我們相信，低空經濟的未來正在到來，安擎科技以技術創(chuàng)新為引擎，以安全、可靠、智能為使命，期待與你一起，共同定義無人機時代的天空秩序。更多信息請訪問https://www.arcgine.com/
Key job responsibilities崗位職責：
· 基于 PX4 /ArduPilot 等開源飛控平臺進行二次開發(fā)；
· 設計、實現并優(yōu)化飛行控制算法（如PID、LQR、模糊控制等）的嵌入式C/C++代碼實現；
· 負責多傳感器（IMU、磁力計、GPS、氣壓計等）數據的采集、濾波與融合算法（如互補濾波、卡爾曼濾波）的軟件實現；
· 開發(fā)與維護飛控系統的設備驅動（UART、I2C、SPI、CAN等），并確保其在實時操作系統（如NuttX，FreeRTOS）上的穩(wěn)定運行；
· 編寫嚴格的單元測試、硬件在環(huán)（HITL）與軟件在環(huán)（SITL）仿真測試用例，并參與實飛測試，完成日志分析、故障排查與參數整定。
Key job deliveries交付結果：
· 將系統級需求（如飛行模式、性能指標、安全要求等）轉化為具體的、可驗證的軟件需求，并輸出詳細設計文檔和代碼；
· 交付融合視覺、 激光雷達、紅外、IMU、GPS等信息的精確姿態(tài)估算模塊；
· 依據需求優(yōu)化電機、舵機的控制驅動，達到力效比最優(yōu)；
· 依據需求交付路徑規(guī)劃、智能避障等決策邏輯。
任職資格：
基本要求（Must to Have）
· 計算機、自動化、電子工程、航空航天等相關專業(yè)本科及以上學歷，三年以上相關經驗；
· 擁有 STM32 系列或其他ARM Cortex-M 內核 MCU 的嵌入式開發(fā)經驗，熟悉交叉編譯、調試和性能分析工具鏈；
· 具備 PX4 或ArduPilot 等主流開源飛控平臺的實際開發(fā)經驗;
· 具備良好的學習能力、創(chuàng)新能力、執(zhí)行能力、細節(jié)關注能力、問題解決能力、邏輯分析能力、溝通能力；
專業(yè)技能要求 (Must to Have)
· 精通 C/C++ 語言，具備扎實的編程功底，理解內存管理、數據結構和算法。
· 深入理解飛行控制的基本原理，包括坐標系轉換、姿態(tài)表征（歐拉角、四元數）、PID控制理論等。
· 掌握使用MATLAB/Simulink 進行控制系統建模、仿真與自動代碼生成；
· 掌握Python等腳本語言為佳，用于自動化測試或數據分析。
· 軟件設計文檔編寫能力
加分項 (Nice to Have)
· 擁有硬件在環(huán)（HITL）、軟件在環(huán)（SITL）或實際飛行測試經驗為佳；
· 擁有傳感器校準、姿態(tài)解算或狀態(tài)估計（如擴展卡爾曼濾波）的實際項目經驗為佳。
· 熟悉實時操作系統（RTOS）的應用與開發(fā)為佳；
· 英文技術文檔閱讀與國際合作溝通能力佳。
我們尋找心懷敬畏、敢于創(chuàng)新、共赴使命的“低空開拓者”。
在安擎，你的代碼、算法與設計，
將成為讓飛行更安全、讓世界更可信賴的科技力量。
我們提供開放的合作文化、靈活的成長空間；這里倡導正直、尊重與卓越的文化，
為你提供靈活的創(chuàng)造空間、系統的成長路徑，
邀請你加入我們 –【攜科技與熱愛之力，安擎邀你共赴不凡之旅?！?/div>