崗位職責:
1、負責具身智能模型的研究和開發相關的仿真數據合成與真實數據采集;
2、負責根據具體應用需求進行數據采集和處理,搭建測試環境;
3、輔助具身模型的訓練與硬件適配部署工作;
4、深入調研具身智能領域相關的前沿技術,跟蹤業內數據采集的最新進展并推進相關研究,探尋將最新技術應用到具身智能領域的可能性。
任職要求:
1、教育背景:人工智能、計算機、電子信息等相關領域的碩士及以上學歷,優秀者可放寬條件;
2、工作經驗:不限;
3、精通Python,具有良好的深度學習基礎,熟悉PyTorch等深度學習框架;
4、熟練使用ROS機器人操作系統者優先,熟練使用NVIDIA Isaac等仿真平臺者優先;
5、具備ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法開發經驗者優先;
6、熱愛機器人/具身智能,具備優秀的學習能力,英語水平,以及良好的團隊溝通與協作能力。