崗位職責:
1.負責機器人一體化關節電機控制板的硬件設計(器件選型,原理圖設計),對單板問題和缺陷進行跟蹤、分析解決;
2.熟悉各類電機參數、控制方法、保護設置等,有實際設計過大功率驅動經驗;
3.解決產品研發過程中的可靠性、EMC等問題,確保研發項目的質量及進度;
4.配合供應鏈完成物料替代驗證等供應風險管控工作;
5.輸出硬件設計文檔及風險管控文檔。
任職要求:
1.電子信息類、電氣工程及自動化等相關專業碩士及以上學歷;
2.熟練使用各種硬件EDA畫圖軟件中的一種(AD、Kicad等);
3.熟悉電子元器件性能及選型、單片機(MCU、ARM)及外圍電路、接口電路(USART、485、CAN、SPI等)、ADC采集電路、半橋驅動電路、DCDC電源設計等;
4.熟悉KEIL開發環境,熟悉STM32系列單片機開發,PCB設計;
5.有電機驅動設計經驗者優先;
6.參加過大學電子設計大賽,機器人大賽者優先;
7.有產品量產經驗者優先。