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    更新于 10月20日

    c++開發

    1.8-3.5萬
    • 長沙岳麓區
    • 5-10年
    • 本科
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    QT開發機器人開發嵌入式開發QtC#
    工作職責:
    熟練掌握C++(或QT)相關數據結構、語法特性的使用,熟悉ROS 相關工具的應用與開發,熟悉Linux平臺相關指令和環境,了解串口、TCP/UDP通信協議,有良好的文檔編寫習慣,碩士優先 。
    加分項:
    1、有無人車、機器人、無人機相關仿真引擎、仿真平臺開發經驗優先
    2、掌握激光雷達建圖導航應用,三維重建等項目經驗,如應用于小車、機器人、無人機等
    3、掌握A*、RTT等路徑規劃算法的使用,有過項目使用經驗
    4、掌握Autoware等自動駕駛開發框架,了解行為樹開發,有過項目使用經驗
    5、有過視覺算法相關開發經驗、熟練使用OpenCv等圖像處理相關庫,掌握Yolo系目標識別模型進行目標識別,能對原有網絡進行減枝修改、自主訓練對應目標檢測模型并應用,有過項目使用經驗。
    6、熟悉Matlab/Simulink的相關工具使用,并能搭建仿真算法應用于項目。
    7、熟悉Docker容器化相關操作、分布式集群相關經驗,了解其工作機制
    8、有嵌入式ARM環境開發經驗、熟悉光電吊艙接入使用、驅動開發相關經驗

    工作地點

    長沙岳麓區中南大學科技園研發總部-6棟

    職位發布者

    隋巖/人事經理

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    公司Logo北京源于信科技有限公司
    北京源于信科技有限公司擁有雄厚的資金基礎、人才濟濟的研發陣容和具有先進創新理念的運營團隊。公司倡導團隊協作,公平公正,強調員工與企業共成長的企業文化,鼓勵創新,致力于為員工營造充分展示自我才智、發揮潛能的舞臺。除了為員工提供極具競爭力的薪酬福利待遇外,公司還建立了一整套與員工的職業生涯發展相結合的合理晉升體系,針對不同特點的員工設置不同的晉升通道,專業技能優秀的員工可以按照技術路線晉升,管理才能卓越的員工可以按照職能體系晉升。員工晉升以績效考核結果為基礎,同時又作為薪酬調整的依據。公司內部空缺崗位優先考慮內部競聘人員,為員工提供廣闊的發展空間。
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