工作職責:
熟練掌握C++(或QT)相關數據結構、語法特性的使用,熟悉ROS 相關工具的應用與開發,熟悉Linux平臺相關指令和環境,了解串口、TCP/UDP通信協議,有良好的文檔編寫習慣,碩士優先 。
加分項:
1、有無人車、機器人、無人機相關仿真引擎、仿真平臺開發經驗優先
2、掌握激光雷達建圖導航應用,三維重建等項目經驗,如應用于小車、機器人、無人機等
3、掌握A*、RTT等路徑規劃算法的使用,有過項目使用經驗
4、掌握Autoware等自動駕駛開發框架,了解行為樹開發,有過項目使用經驗
5、有過視覺算法相關開發經驗、熟練使用OpenCv等圖像處理相關庫,掌握Yolo系目標識別模型進行目標識別,能對原有網絡進行減枝修改、自主訓練對應目標檢測模型并應用,有過項目使用經驗。
6、熟悉Matlab/Simulink的相關工具使用,并能搭建仿真算法應用于項目。
7、熟悉Docker容器化相關操作、分布式集群相關經驗,了解其工作機制
8、有嵌入式ARM環境開發經驗、熟悉光電吊艙接入使用、驅動開發相關經驗