崗位職責：
1、負責無人機機載計算機（上位機）的系統架構設計、軟件開發與集成調試。
基于ROS/ROS2框架，開發和實現無人機的上層控制算法，包括但不限于：任務規劃、自主導航、軌跡跟蹤與避障。
2、運用MAVROS/Mavlink協議，與PX4/APM等飛控進行深度通信與控制指令交互。
3、集成并優化視覺感知模塊（如視覺SLAM、視覺識別、目標跟蹤）與定位建圖模塊（如激光SLAM、RTK融合）。
4、在昇騰、瑞芯微Rockchip、Nvidia等高性能嵌入式平臺上進行算法的部署、優化與性能調優。
任職要求：??
1、本科及以上學歷，計算機、自動化、電子信息、航空航天等相關專業。
2、?2年以上無人機系統研發經驗，精通C++/Python語言在Linux環境下的開發。
3、熟悉 ?Git? 版本控制，熟悉 ?Linux? 開發環境，具備良好的編程習慣和文檔編寫能力
4、精通ROS/ROS2機器人操作系統，有豐富的基于ROS的項目開發經驗。
?5、熟悉PX4或APM等開源飛控生態，具有通過MAVROS對無人機進行底層控制（如模式切換、指令上傳、狀態監控）的實際項目經驗。
6、熟悉?? 視覺SLAM（ORB-SLAM, VINS等）、目標檢測與識別（YOLO等）、視覺伺服者優先。
7、熟悉?? 路徑規劃（A*, RRT等）、軌跡跟蹤控制（PID, LQR, MPC等）。
8、熟悉?? 多傳感器融合定位（GPS/I MU、視覺-慣性里程計）、激光/視覺SLAM建圖。
9、主導過完整產品技術閉環項目。
10、了解傳感器標定、無人機傳感器校準流程。