崗位職責：
1、負責永磁同步電機驅動器軟件方案設計及實現；
2、負責各類編碼器，如磁編、霍爾等傳感器數據軟件方案設計，并和硬件工程師一起完成產品軟硬件開發；
3、負責通信協議層軟件開發，如Ethercat、CAN/CANopen等；
4、負責輸出各類研發過程中的技術文檔、調測總結報告等相關文檔。
任職要求：
1、本科以上學歷，電機、電子、自動化、機電一體化等相關專業；
2、有至少一年電機驅動，控制相關行業經驗 ；
3、精通永磁同步電機原理，精通矢量控制算法、直接轉矩控制算法，熟悉位置環，速度環，轉矩環的相關控制。了解PID參數自整定、振動抑制、慣量辨識等工程方法實現途徑；
4、精通ST系列單片機，至少熟練使用一種嵌入式操作系統,比如FreeRTOS；
5、熟悉伺服驅動器應用場合及應用要求，具有伺服驅動器產品核心軟件算法開發經驗者優先；
6、熟悉CAN/CANopen,EtherCAT總線及485,RS232協議與應用；
7、有機器人伺服驅動器開發工作經驗者優先。