崗位使命：
作為FPGA工程師在運動控制領域的“副駕駛”，將機械運動需求轉(zhuǎn)化為精準的電氣控制參數(shù)和算法需求，并負責所有電機、驅(qū)動器的現(xiàn)場調(diào)試。
核心職責：
1. 控制算法落地：與FPGA工程師共同設計電機、振鏡的控制算法（如PID參數(shù)整定、濾波算法），并在FPGA中實現(xiàn)和驗證。
2. 驅(qū)動器調(diào)試專家：精通至少2種主流伺服/步進驅(qū)動器（如松下、臺達、科爾摩根）的底層參數(shù)配置和性能優(yōu)化。
3. 現(xiàn)場調(diào)試與診斷：負責所有運動部件（電機、振鏡、傳感器）的接線、上電、參數(shù)整定和故障排除。
4. 接口定義：與FPGA工程師一起，明確所有控制信號（脈沖、模擬量、編碼器反饋、限位）的電氣特性和協(xié)議。
任職要求：
經(jīng)驗：3年以上精密設備運動控制系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗，有從零調(diào)試多軸同步運動系統(tǒng)的成功案例。
技能：
o 精通EtherCAT、CANopen等工業(yè)總線，或精準的脈沖控制。
o 能使用激光干涉儀、動態(tài)信號分析儀等工具進行運動性能分析和優(yōu)化。
o 具備良好的電氣知識，能獨立完成控制柜接線和排查。
· 協(xié)作能力：
必須能與FPGA工程師用“同一種語言”交流（如狀態(tài)機、時序圖、控制框圖）。