**崗位概要**
我們正在尋找一位專注于機器人關節模組設計、電機控制及運動學建模的工程師。您將參與機器人核心部件的研發，包括電機性能優化、硬件軟件聯調、運動學算法實現及結構仿真分析。本崗位適合具備扎實機電一體化背景、熱愛機器人技術的創新者，提供有競爭力的薪資和廣闊的技術發展空間。
**崗位職責**
1)ROS
a.對ROS系統有深入了解，能夠在螺絲的框架下使用C++和Python編寫，自主導航，底層控制等應用
2)關節模組設計與電機優化
a.設計高精度關節模組，優化電機（如無刷電機、伺服電機）的性能參數與控制策略。
b.研究電機動態響應特性，提升扭矩密度和能效比。
3)電機控制算法開發
a.實現并優化FOC（磁場定向控制）、SVPWM（空間矢量脈寬調制）等控制算法。
b.解決電機在復雜負載下的穩定性與抗干擾問題。
4)機器人系統聯調
a.參與硬件（傳感器、驅動器）與軟件（控制算法、通信協議）的集成調試，確保系統可靠運行。
**任職條件**
1)學歷與經驗
- 碩士及以上學歷，機械工程、電氣工程、自動化、機器人等相關專業。
- 年齡40歲以下，有機器人關節、電機控制或機電系統開發經驗者優先。
2)技術能力
- 精通電機控制理論（FOC/SVPWM），熟悉嵌入式開發（如STM32/DSP）。
- 熟練使用Solidworks進行機械設計，具備減速機/傳動機構設計經驗。
- 熟悉有限元分析（結構/電磁）及多物理場仿真工具（Comsol/ANSYS）。
3)加分項
- 發表過相關領域論文或專利；
- 參與過協作機器人、仿生關節等高精度機電項目。
4)薪資范圍
- 年薪18-30萬（視能力及經驗面議）。