職位描述
運動控制算法引導制導運動規劃C/C++Python工業機器人人形機器人PIDROSMOVEIT人工智能
崗位職責：
1、負責6軸機械臂的運動控制算法開發與優化，包括軌跡規劃、運動學/動力學建模、關節控制等；
2、實現機械臂的路徑規劃（如笛卡爾空間/關節空間軌跡生成）、插補算法（直線/圓弧/樣條）及平滑過渡控制；
3、參與機械臂底層控制器（如ROS2 Control、EtherCAT主站）的集成與調試；4、開發并驗證位置控制、力/位混合控制、阻抗控制等基礎控制策略；
5、配合感知、規劃團隊，實現視覺伺服（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）或抓取任務中的實時控制閉環；
6、編寫算法模塊的測試用例，進行仿真（Gazebo、Webots、MATLAB/Simulink）與實機驗證；
7、撰寫技術文檔，支持產品化落地與現場部署。
任職要求：
1、本科及以上學歷，碩士及以上學歷，自動化、控制科學與工程、機械電子、機器人、計算機等相關專業；
2、了解機器人運動學原理，熟悉經典控制理論基礎（PID、狀態反饋、頻域分析）和現代控制方法理解；
1、本科及以上學歷，碩士及以上學歷，自動化、控制科學與工程、機械電子、機器人、計算機等相關專業；
2、了解機器人運動學原理，熟悉經典控制理論基礎（PID、狀態反饋、頻域分析）和現代控制方法理解；
3、掌握python/C++中至少一種編程語言，有獨立調試代碼的能力；了解過ompl，moveit等規劃庫算法；
4、有實際機械臂（如UR、Franka、KUKA、ABB或自研平臺）操作或仿真實踐經驗經驗優先。
工作地點
杭州西湖區西投浙濱西源大廈G02號樓13層
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職位發布者
劉歡/人事經理
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知來具身智能科技(蘇州)有限公司知來具身智能科技（蘇州）有限公司是一家AI科創企業，聚焦于機器人“視覺”、“位控”、“力控”和“智能末端”的算法研究與應用。設計并交付各種智能體，比如視覺機器人、熨燙機器人、打磨機器人、裝配機器人、包覆機器人，幫助人們從枯燥、繁重，甚至危險的工作環境中解脫出來，并推動社會進步。目前擁有上海行政中心、杭州研發中心、蘇州運營中心、重慶營銷中心。
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