1、開發基于地理信息(GIS)和空域法規的智能路徑規劃與避障算法。
2、實現三維地形跟隨、動態重規劃、多機協同任務規劃等高級功能。
3、系統集成與對接: 實現地面站軟件與無人機飛控(如PX4,ArduPilot)的通信(基于MAVLinK/MAVSDK協議)，并集成各類傳感器和數據鏈。
4、性能與體驗優化:優化任務規劃算法的效率和資源占用，提升軟件界面的響應速度和用戶體驗。
5、技術文檔編寫:撰寫設計文檔、API接口文檔及核心算法說明文檔。
職位要求：
1、計算機科學、軟件工程、航空航天、自動化等相關專業碩士及以上學歷。
2、2年以上相關領域開發經驗，具備扎實的計算機基礎和良好的編程習慣。
3、精通 C++ 或 Python，有豐富的項目實踐經驗。
4、熟悉無人機系統架構、通信協議(MAVLink 必須)及至少一種開源飛控(如PX4或 ArduPilot)。
5、熟悉至少一種無人機任務規劃開源軟件(QGroundControl,Mission Planner,
UgCS)的架構和擴展開發6、有基于 MAVSDK 進行無人機,應用開發的經驗。
7、熟悉GIS開發，有使用 Qt 框架開發桌面應用的經驗。
8、具備扎實的算法基礎，在路徑規劃算法(如A*、RRT)、軌跡優化等方面有實際項目經驗
9、有無人機管控平臺對接集成經驗。
10、了解計算機視覺、SLAM或深度學習相關知識，并能將其應用于任務規劃中。
11、持有中國民航局(CAAC)頒發的無人機駕駛執照.
11、具備強烈的責任心、出色的分析問題和解決問題的能力，以及良好的團隊協作精神