職位要求:
1、計(jì)算機(jī)等相關(guān)背景研究方向，本科及以上學(xué)歷;
2、熟練使用c++等常用編程語(yǔ)言，掌握常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);
3、熟悉單雙目結(jié)構(gòu)光原理，有線(xiàn)掃設(shè)備、深度相機(jī)等等三維設(shè)備使用的相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
4、熟練使用PCL、PointNet等開(kāi)源庫(kù)，精通常見(jiàn)的點(diǎn)云處理算法;
5、熟悉深度圖像處理、點(diǎn)云拼接、數(shù)據(jù)分割、配準(zhǔn)、三維曲面重建、三維尺寸測(cè)量等，對(duì)項(xiàng)目有獨(dú)特的見(jiàn)解;
6、有3年及以上工作經(jīng)驗(yàn)或熟悉二維算法者優(yōu)先;有機(jī)器人項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)光相機(jī)、深度相機(jī)等3D設(shè)備數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、后處理過(guò)程中的點(diǎn)云算法研究;
2、承擔(dān)核心算法開(kāi)發(fā)，根據(jù)要求進(jìn)行算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與測(cè)試驗(yàn)證;
3、三維算法開(kāi)發(fā)及應(yīng)用，如點(diǎn)云濾波、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)與特征描述提取、點(diǎn)云分割與分類(lèi)、點(diǎn)云配準(zhǔn)與重建等法實(shí)現(xiàn)與封裝;
4、核心代碼設(shè)計(jì)與封裝；