職位描述
人工智能計(jì)算機(jī)軟件機(jī)器人
工作經(jīng)驗(yàn)及崗位技能要求：
1. 電子工程、通信工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. 3年以上嵌入式硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、無人機(jī)、無人船或水下設(shè)備硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 熟悉模擬/數(shù)字電路設(shè)計(jì)，有豐富的信號(hào)完整性、電源完整性分析經(jīng)驗(yàn)。
4. 熟悉并實(shí)際應(yīng)用過CAN總線、I2C、SPI、UART、RS-485等通信協(xié)議。
5. 有以太網(wǎng)、Wi-Fi、藍(lán)牙或水下聲學(xué)通信模塊集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6. 具備豐富的電路調(diào)試和故障排查能力，熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具。
7. 具有復(fù)雜的電源管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)水下設(shè)備供電安全有一定理解。
8. 具有軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1. 電子工程、通信工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. 3年以上嵌入式硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、無人機(jī)、無人船或水下設(shè)備硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 熟悉模擬/數(shù)字電路設(shè)計(jì)，有豐富的信號(hào)完整性、電源完整性分析經(jīng)驗(yàn)。
4. 熟悉并實(shí)際應(yīng)用過CAN總線、I2C、SPI、UART、RS-485等通信協(xié)議。
5. 有以太網(wǎng)、Wi-Fi、藍(lán)牙或水下聲學(xué)通信模塊集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6. 具備豐富的電路調(diào)試和故障排查能力，熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具。
7. 具有復(fù)雜的電源管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)水下設(shè)備供電安全有一定理解。
8. 具有軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
主要崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)ROV/水下機(jī)器人嵌入式硬件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括主控板、傳感器接口板、電源管理板、推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)板、通信板等。
2. 完成原理圖設(shè)計(jì)、PCB布局布線、器件選型、電路仿真及設(shè)計(jì)文檔編寫。
3. 深度配合軟件工程師，設(shè)計(jì)與PX4/APM飛控板的硬件接口。
4. 負(fù)責(zé)硬件模塊的焊接、調(diào)試、功能測試、性能及可靠性測試。
5. 解決生產(chǎn)中的工藝問題，持續(xù)優(yōu)化硬件設(shè)計(jì)以提升可靠性和降低成本。
6. 跟蹤嵌入式硬件與水下傳感器新技術(shù)，并將其應(yīng)用于產(chǎn)品創(chuàng)新。
7. 編寫清晰、規(guī)范的技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、接口文檔、測試報(bào)告和使用手冊(cè)。
8. 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，能與軟件、結(jié)構(gòu)、測試工程師緊密合作。
9. 動(dòng)手能力強(qiáng)，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，有高度的責(zé)任心。
1. 負(fù)責(zé)ROV/水下機(jī)器人嵌入式硬件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括主控板、傳感器接口板、電源管理板、推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)板、通信板等。
2. 完成原理圖設(shè)計(jì)、PCB布局布線、器件選型、電路仿真及設(shè)計(jì)文檔編寫。
3. 深度配合軟件工程師，設(shè)計(jì)與PX4/APM飛控板的硬件接口。
4. 負(fù)責(zé)硬件模塊的焊接、調(diào)試、功能測試、性能及可靠性測試。
5. 解決生產(chǎn)中的工藝問題，持續(xù)優(yōu)化硬件設(shè)計(jì)以提升可靠性和降低成本。
6. 跟蹤嵌入式硬件與水下傳感器新技術(shù)，并將其應(yīng)用于產(chǎn)品創(chuàng)新。
7. 編寫清晰、規(guī)范的技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、接口文檔、測試報(bào)告和使用手冊(cè)。
8. 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，能與軟件、結(jié)構(gòu)、測試工程師緊密合作。
9. 動(dòng)手能力強(qiáng)，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，有高度的責(zé)任心。
工作地點(diǎn)
杭州拱墅區(qū)運(yùn)河萬科中心-C區(qū)C4-2
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職位發(fā)布者
諸洪國/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
杭州路帆海工機(jī)器人科技有限公司杭州路帆海工機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱“路帆機(jī)器人”）成立于2025年5月份，注冊(cè)資本1000萬元，注冊(cè)地位于浙江省杭州市濱江高新技術(shù)開發(fā)區(qū)。路帆機(jī)器人團(tuán)隊(duì)是以浙江路帆智能裝備科技股份有限公司的機(jī)器人及智能海洋裝備研發(fā)技術(shù)骨干為班底，致力于清潔能源領(lǐng)域（核電、水電、海上光伏、海上風(fēng)電）水下監(jiān)測、檢查及特種維修用途的專用水下機(jī)器人及海洋智能裝備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)于一體的科技性企業(yè)。路帆機(jī)器人的核心競爭力源于其持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新機(jī)制和系統(tǒng)化的研發(fā)平臺(tái)。公司總部位于杭州，依托長三角人才、高校與產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，建立了多層次研發(fā)體系；公司在杭州設(shè)立研發(fā)中心及機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，在浙江湖州建立20000平方米制造和測試基地，并在湖州設(shè)立專用的水上水下測試中心，形成了從概念設(shè)計(jì)到測試驗(yàn)證的一體化開發(fā)能力。公司致力于成為國內(nèi)優(yōu)秀的專業(yè)水下機(jī)器人及海洋智能裝備提供商，為國家的智慧海洋產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，發(fā)揮我們應(yīng)有的作用和貢獻(xiàn)！
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