職位描述
1.負責機器人視覺感知算法的研發，包括需求分析、算法實現、測試評估及技術文檔編寫；
2.基于YOLO等先進目標檢測算法，開發適用于物流機器人場景的視覺感知模塊；
3.負責圖像數據的采集、清洗、標注及增強處理，構建高質量的機器人視覺數據集；
4.完成算法的嵌入式部署與性能優化，確保在機器人平臺上的實時性與穩定性；
5.與機器人軟件、硬件團隊緊密協作，完成算法模塊的系統集成與聯調測試。
職位要求
1. 統招本科及以上學歷，計算機、自動化、電子信息等相關專業，雙一流/211/985院校者優先；?
2. 熟練掌握YOLOv5/v8等目標檢測算法的原理與實現，具備模型訓練和調優經驗；?
3.精通Python編程，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度學習框架；?
4.熟悉OpenCV，掌握圖像處理、相機模型等基本理論與方法；具備C++編程能力，有算法嵌入式部署經驗；?
5.具備優秀的學習能力、分析解決問題能力和團隊協作精神。?
6.熟悉ROS/ROS2系統，有機器人相關項目開發經驗。