崗位職責:
1、負責雙足,四足、輪式等多種形態機器人本體的機械設計,進行產品需求拆解、方案設計、傳動設計;
2、進行整機方案堆疊,外形曲面設計及零部件的結構設計;
3、針對機器人的性能、精度、強度、壽命進行分析測試優化,對關鍵功能的設計驗證閉環,可靠性設計驗證閉環;
4、負責零件設計,針對零件進行材料選擇,加工工藝設計,2D圖紙出圖,制作BOM表;
5、產品樣機組裝驗證,并將樣機落地轉換量產交付。
任職資格:
1、掌握機械結構設計的相關知識技能,熟練使用常用 3D 建模等相關專業軟件,對有限元計算分析軟件熟悉的尤佳;
2、能使用力學分析實現零件結構優化,熟悉常用材料加工特性及機械制造工藝;
3、能熟練對產品進行結構力學分析,有較強的產品失效風險分析;
4、熟悉關節模組,軸承,絲桿,連桿等部件的選型與使用;
5、有機器人/繩驅臂/靈巧手結構設計經驗尤佳;
6、具有一定抗壓能力,能夠適應創業公司的快節奏。