職位描述
智能駕駛智慧園林產品
崗位定位：核心算法模塊技術負責人（主任工程師）
主要職責：
（一）獨立負責“感知與定位”或“規劃與控制”其中一大核心模塊的全流程技術工作，包括方案細化、任務分解、技術攻關與實車交付。
1、負責點云數據處理與分析，開發高效的感知算法，用于障礙物識別及環境建模。
2、參與多傳感器數據融合（激光雷達、IMU、編碼器等），提升機器人對復雜環境的感知魯棒性。
3、設計并優化基RTK的路徑規劃算法，確保機器人在復雜環境中的自主導航與避障能力。
4、開發車輛自動控制算法（如運動控制、軌跡跟蹤等），實現機器人在傾斜、連續起伏等地面的穩定運動與精準定位。
（二）主導關鍵算法的選型、設計與性能提升（如復雜地形下的魯棒定位、動態避障規劃等），并編寫核心代碼。
1、設計并優化車輛動力學模型與運動控制策略（如PID、MPC等），適配草坪、園林等場景需求。
2、負責ROS框架下的算法開發與系統集成，實現感知、規劃與控制模塊的高效協同。
3、負責Linux環境下的代碼開發、調試與性能優化，確保算法實時性與系統穩定性。
（三）與硬件、電氣等團隊緊密協作，解決算法集成落地中的實際問題。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，5年以上機器人/自動駕駛算法經驗。
2、在感知SLAM或規劃控制任一領域有深厚的積累，有作為核心成員完成模塊級交付的成功經驗。
3、具備優秀的技術分解、方案設計和跨團隊溝通能力。
工作地點
重慶九龍坡區鑫源工業園-南門
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