職位描述
圖像算法機器視覺智能駕駛導航算法C++PCLCeres人工智能
崗位職責：
1. 研發激光/視覺慣導SLAM算法，完成高精度建圖；
2. 優化漂移控制與回環檢測策略，提升系統魯棒性；
3. 負責激光、視覺、IMU多傳感器標定工作。
2. 優化漂移控制與回環檢測策略，提升系統魯棒性；
3. 負責激光、視覺、IMU多傳感器標定工作。
任職要求：
1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、機器人等相關專業；
2. 精通C++，熟練掌握PCL點云庫、ceres優化庫；
3. 深入理解FAST-LIO2、ORB-SLAM3等主流SLAM算法，有機器人SLAM實戰經驗；
4. 具備扎實的數學基礎，有復雜環境SLAM部署經驗者優先；
5. 有SLAM算法創新、專利或論文發表者優先。
2. 精通C++，熟練掌握PCL點云庫、ceres優化庫；
3. 深入理解FAST-LIO2、ORB-SLAM3等主流SLAM算法，有機器人SLAM實戰經驗；
4. 具備扎實的數學基礎，有復雜環境SLAM部署經驗者優先；
5. 有SLAM算法創新、專利或論文發表者優先。
工作地點：
上海浦東新區
工作地點
上海浦東新區智英科技中心創新魔坊2期4號樓
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職位發布者
王女士/人事經理
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上海宇元智航科技有限公司
上海宇元智航科技有限公司成立于2025年，總部位于中國上海，是一家專注于具身智能領域的前沿科技企業。公司聚焦“大模型+機器人”核心賽道，構建起“語言理解—任務執行—持續進化”的全鏈路技術體系。公司核心產品覆蓋全球首個中文手語雙向大模型及具備世界級技術水平的復雜環境自主巡檢智能體。公司以“打造大模型驅動的通用機器人智能（AGI for Embodied）”為目標，致力于成為中國本土的“Figure+ Tesla FSD”生態級智能體。公司研發團隊匯聚國內外頂尖人才，成員背景覆蓋知名高校、國家科研機構，及智能制造、自然語言處理（NLP）、機器人等領域的資深工程力量。現面向全球誠邀各技術方向精英加盟，共同探索并拓展具身智能的產業新邊界。我們的愿景：讓機器人真正理解世界并服務人類核心價值觀：創新為核，務實為基，協作致遠經營理念：技術驅動，價值共生，長期主義文化理念：智創無界，共生未來團隊理念：聚頂尖智慧，筑智能底座人才理念：尊重天賦，賦能成長我們能提供： 1、與全球頂尖機器人公司同等級的技術挑戰 2、極快的成長速度 3、負責真實產品的核心模塊 4、股權激勵機制搭配面向大規模商業化落實的實施路徑 5、親手把具身智能這一未來機器推向真實行業的機會我們希望你： 1、對機器人抱有熱忱，專注于真實世界的智能技術探索 2、深厚的技術實現功底和聚焦結果的落地意識 3、愿意把一臺機器人從“走得動”打磨到“越來越聰明” 4、從第一性原理出發，習慣把“不可能”做成產品
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