職位描述
運動控制算法機器人算法強化學習（RL）巡檢機器人動力控制運動規(guī)劃環(huán)境建模ISAAC GYMROS 2PyTorch人工智能
崗位職責：
1. 設計優(yōu)化雙足/四足機器人步態(tài)控制算法；
2. 基于MPC或PPO/SAC等RL算法開展訓練；
3. 利用Isaac Gym搭建仿真環(huán)境，開發(fā)坡/坑/泥/水等復雜地形通行策略；
4. 推進Sim2Real遷移技術落地。
2. 基于MPC或PPO/SAC等RL算法開展訓練；
3. 利用Isaac Gym搭建仿真環(huán)境，開發(fā)坡/坑/泥/水等復雜地形通行策略；
4. 推進Sim2Real遷移技術落地。
任職要求：
1. 碩士及以上學歷，自動化、機器人、控制工程等相關專業(yè)；
2. 掌握MPC或PPO/SAC等RL算法，熟悉Isaac Gym/Mujoco仿真平臺；
3. 具備扎實的控制理論與機器人運動學、動力學知識；
4. 有雙足/四足機器人運動控制項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 具備Sim2Real遷移實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。
2. 掌握MPC或PPO/SAC等RL算法，熟悉Isaac Gym/Mujoco仿真平臺；
3. 具備扎實的控制理論與機器人運動學、動力學知識；
4. 有雙足/四足機器人運動控制項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 具備Sim2Real遷移實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
上海浦東新區(qū)智英科技中心創(chuàng)新魔坊2期4號樓
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職位發(fā)布者
王女士/人事經(jīng)理
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上海宇元智航科技有限公司
上海宇元智航科技有限公司成立于2025年，總部位于中國上海，是一家專注于具身智能領域的前沿科技企業(yè)。公司聚焦“大模型+機器人”核心賽道，構建起“語言理解—任務執(zhí)行—持續(xù)進化”的全鏈路技術體系。公司核心產品覆蓋全球首個中文手語雙向大模型及具備世界級技術水平的復雜環(huán)境自主巡檢智能體。公司以“打造大模型驅動的通用機器人智能（AGI for Embodied）”為目標，致力于成為中國本土的“Figure+ Tesla FSD”生態(tài)級智能體。公司研發(fā)團隊匯聚國內外頂尖人才，成員背景覆蓋知名高校、國家科研機構，及智能制造、自然語言處理（NLP）、機器人等領域的資深工程力量?，F(xiàn)面向全球誠邀各技術方向精英加盟，共同探索并拓展具身智能的產業(yè)新邊界。我們的愿景：讓機器人真正理解世界并服務人類核心價值觀：創(chuàng)新為核，務實為基，協(xié)作致遠經(jīng)營理念：技術驅動，價值共生，長期主義文化理念：智創(chuàng)無界，共生未來團隊理念：聚頂尖智慧，筑智能底座人才理念：尊重天賦，賦能成長我們能提供： 1、與全球頂尖機器人公司同等級的技術挑戰(zhàn) 2、極快的成長速度 3、負責真實產品的核心模塊 4、股權激勵機制搭配面向大規(guī)模商業(yè)化落實的實施路徑 5、親手把具身智能這一未來機器推向真實行業(yè)的機會我們希望你： 1、對機器人抱有熱忱，專注于真實世界的智能技術探索 2、深厚的技術實現(xiàn)功底和聚焦結果的落地意識 3、愿意把一臺機器人從“走得動”打磨到“越來越聰明” 4、從第一性原理出發(fā)，習慣把“不可能”做成產品
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