職位描述
人工智能
崗位描述
1.設(shè)計并開發(fā)用于機器人環(huán)境感知的算法，涵蓋目標(biāo)檢測、識別、跟蹤、場景理解等功能。 2.利用多模態(tài)傳感器（如Lidar、相機、IMU、超聲波等）進行數(shù)據(jù)處理和融合，提升機器人對周圍環(huán)境的感知能力。
3.優(yōu)化基于視覺、深度學(xué)習(xí)或激光雷達的物體識別與障礙物檢測算法。
優(yōu)化基于視覺、深度學(xué)習(xí)或激光雷達的物體識別與障礙物檢測算法。
4.實現(xiàn)并集成傳感器校準(zhǔn)、噪聲濾波等功能，確保數(shù)據(jù)處理的魯棒性和可靠性。
5.參與高精度地圖構(gòu)建及更新，支持機器人導(dǎo)航和SLAM系統(tǒng)。
6.開發(fā)動態(tài)環(huán)境下的實時感知與避障算法，確保機器人在復(fù)雜環(huán)境中的安全性。
7.與SLAM、規(guī)劃與控制等團隊協(xié)作，整合感知算法到整體系統(tǒng)中，并優(yōu)化系統(tǒng)性能。 8. 持續(xù)跟蹤感知算法領(lǐng)域的前沿技術(shù)，研究和引入新的方法或技術(shù)框架。
崗位要求
1.計算機科學(xué)、電子工程、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷，具備扎實的計算機視覺、圖像處理或傳感器融合 基礎(chǔ)。
2.至少2年以上機器人感知算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉常用的視覺、激光雷達感知算法。
3.熟練掌握C++/Python編程語言，具備ROS、PCL、OpenCV等工具或庫的使用經(jīng)驗。 4. 熟悉深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch）并有在機器人感知中的應(yīng)用經(jīng)驗。
5.了解3D點云處理、傳感器融合、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等感知算法及實現(xiàn)方法。
6.具備實際機器人項目經(jīng)驗，熟悉常見的機器人硬件平臺和傳感器設(shè)備。
7.較強的分析問題和解決問題的能力，良好的團隊合作能力和溝通能力。
2.至少2年以上機器人感知算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉常用的視覺、激光雷達感知算法。
3.熟練掌握C++/Python編程語言，具備ROS、PCL、OpenCV等工具或庫的使用經(jīng)驗。 4. 熟悉深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch）并有在機器人感知中的應(yīng)用經(jīng)驗。
5.了解3D點云處理、傳感器融合、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等感知算法及實現(xiàn)方法。
6.具備實際機器人項目經(jīng)驗，熟悉常見的機器人硬件平臺和傳感器設(shè)備。
7.較強的分析問題和解決問題的能力，良好的團隊合作能力和溝通能力。
工作地點
惠城區(qū)惠州仲愷高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)
相似職位
- 算法工程師2-3萬
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新拓尼克科技研發(fā)中心 / Syntronic Beijing R&D CenterAbout Syntronic Syntronic is a prominent engineering Design House specializing in the design and development of electronics, electro-mechanics, embedded and IT software. As the established engineering design house we are, we can provide a valuable contribution to your product and test developments as well as helping you achieve the desired product in time-to-market in a cost-effective way. We also offer solutions where we undertake a turnkey responsibility of product development and system integration from idea to complete system delivery. We have adopting the latest technologies in electronics design and software development worldwide. Among our customers and partners are some of the world’s most technique-intensive businesses and organizations in sectors such as telecommunication, automotive, defence and medicine industries. We design to satisfy customers' needs, we are focusing on quality, competence and ease of production. For more information about Syntronic, please see www.syntronic.com We are looking for competent, hard working engineers with good design experience especially within the electronic area. Welcome to join us!
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