【崗位職責】
1. 機器人系統開發
· 設計建筑外墻涂裝機器人機械結構，包括爬升機構、噴涂臂、安全錨固系統等，適應玻璃幕墻、混凝土等不同材質1
· 開發基于ROS/RTOS的機器人控制系統，實現墻面自適應貼合、多軸協同運動控制2
· 集成激光雷達、視覺傳感器等，解決高空環境下的定位偏移與動態避障問題
2. 工藝技術研究
· 建立涂料流量-噴涂速度-涂層厚度的數學模型，優化噴涂均勻性（如減少流掛、橘皮現象）3
· 研發仿生噴涂末端執行器，適配真石漆、彈性涂料等不同材料的流變特性1
3. 工程實施支持
· 主導現場調試，解決高空強風（>5級）、溫濕度變化對機器人穩定性的影響
· 制定施工質量評估標準（如涂層附著力≥3MPa、色差ΔE≤1.5）3
4. 安全與合規
· 設計符合EN 12355高空設備安全標準的防墜落冗余系統
· 編寫機器人操作SOP，通過CE/UL認證（涉及電磁兼容、防爆等）
【任職要求】
1、 教育背景：機械電子工程、自動化、機器人學本科及以上學歷（重點院校優先）4
2、 經驗要求：
l 5年以上特種機器人開發經驗，至少主導過1個外墻施工機器人項目落地1
l 熟悉建筑行業規范（如GB 50210裝飾裝修驗收標準）3
3、 核心技術：
l 精通SolidWorks/ANSYS（結構仿真）、Gazebo/Matlab（控制算法驗證）2
l 掌握點云SLAM、深度學習（用于墻面缺陷識別與路徑修正）
l 具備FPGA/DSP嵌入式開發能力（實時控制響應≤10ms）2