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    更新于 12月24日

    力控算法工程師

    2-4萬
    • 杭州西湖區(qū)
    • 經(jīng)驗不限
    • 碩士
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    機器人算法OpenCVC/C++工業(yè)機器人人形機器人Python工業(yè)自動化人工智能
    崗位職責(zé):
    1、算法設(shè)計與開發(fā):基于六維力傳感器數(shù)據(jù),設(shè)計并開發(fā)機械臂導(dǎo)納、阻抗控制算法,確保機械臂在力控模式下精準穩(wěn)定運行。
    2、系統(tǒng)集成與調(diào)試:將力控算法集成到雙協(xié)作機械臂控制系統(tǒng)中,進行調(diào)試優(yōu)化,使其適應(yīng)實際應(yīng)用場景,如推動模板完成工序。
    3、性能優(yōu)化:持續(xù)優(yōu)化力控算法,提高機械臂在復(fù)雜工況下的響應(yīng)速度和控制精度,提升作業(yè)效率和質(zhì)量。
    4、數(shù)據(jù)分析與處理:對力傳感器采集的數(shù)據(jù)進行分析,挖掘潛在問題,為算法改進和系統(tǒng)優(yōu)化提供依據(jù)。
    5、跨團隊協(xié)作:與機械、電氣、軟件等團隊緊密合作,共同完成雙協(xié)作機械臂項目的開發(fā)與實施,確保力控系統(tǒng)與其他子系統(tǒng)協(xié)同工作。
    6、技術(shù)研究與創(chuàng)新:關(guān)注行業(yè)前沿技術(shù),探索新的力控算法和應(yīng)用方法,推動力控技術(shù)在實際場景中的創(chuàng)新應(yīng)用。
    專業(yè)技能
    1、碩士及以上學(xué)歷,機器人工程、計算機、軟件、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。
    2、英語CET6級,能夠順利閱讀外文文獻。
    3、熟悉機器人學(xué)基礎(chǔ)知識,機械臂運動學(xué)、動力學(xué)計算,熟悉機器人視覺傳感器如realsense深度相機的基本知識和使用,至少熟練掌握一門編程語言(如C/C++或Python)。
    4、熟悉一般的機器人學(xué)內(nèi)容,熟悉一般的機械臂運動規(guī)劃算法,熟悉一般的機械臂力控制如導(dǎo)納控制算法。非常熟悉ROS中的moveit軟件包,最好有使用moveit結(jié)合感知傳感器如深度相機做抓取以及力位置混合控制的項目經(jīng)驗。
    5、熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)中moveit開發(fā)機械臂的方法。
    6、熟悉Aloha的ACT算法或其他模仿學(xué)習(xí)算法者優(yōu)先。
    7、熟悉機械臂阻抗控制與導(dǎo)納控制方法,并有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
    8、了解智能機器人前沿科技信息,具備機電一體化開發(fā)經(jīng)驗,熟悉各類電機、QDD類型機器人關(guān)節(jié)、控制器及驅(qū)動器性能,能夠裝配機器人部件,采用嵌入式軟件編程調(diào)試機器人。
    9、具有靈巧手或具有機器人在智能制造領(lǐng)域應(yīng)用經(jīng)驗者(如操作柔性材料、機械臂上下料等)優(yōu)先。

    工作地點

    西湖區(qū)杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司

    職位發(fā)布者

    伍女士/人事

    剛剛活躍
    立即溝通
    公司Logo永創(chuàng)智能
    杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司(股票簡稱為“永創(chuàng)智能”,股票代碼為603901)自成立以來公司一直專注于從事包裝設(shè)備及配套包裝材料的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù),以技術(shù)為依托為客戶提供包裝設(shè)備解決方案。公司品牌在國際上也具有一定的影響力,產(chǎn)品銷往美國、德國、韓國、意大利等五十多個國家和地區(qū)。杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司坐落于西湖區(qū)西湖經(jīng)濟科技園區(qū),具有120000平方米的生產(chǎn)廠房,已有上千名員工。現(xiàn)因公司大發(fā)展需要向社會高薪誠聘各類人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司(簡稱永創(chuàng)智能)成立于2002年,總部位于杭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園——西湖科技園,于2015年5月29日在上交所主板上市(股票代碼603901)。自成立以來公司專注于包裝裝備及配套材料的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試與技術(shù)服務(wù)。經(jīng)過十余年的發(fā)展,永創(chuàng)智能已成為全國智能包裝裝備系統(tǒng)領(lǐng)域的行業(yè)知名企業(yè),國內(nèi)大型整套包裝生產(chǎn)線解決方案提供商,為客戶提供離散/混合型智能包裝系統(tǒng)。下設(shè)海內(nèi)外子/分公司13家。永創(chuàng)智能秉承自主創(chuàng)新的理念,始終堅持把科技創(chuàng)新作為企業(yè)生存與發(fā)展的源泉和動力,對科研機構(gòu)不斷加大投入。目前擁有科研人員200余名。在智能制造的產(chǎn)業(yè)背景、公司經(jīng)營指標連年增長,擁有授權(quán)專利430項,其中發(fā)明專利56項(含PCT18項)。 2008年被評為國家高新技術(shù)企業(yè),2010年被認定為國家火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè),2015年成為中國液態(tài)食品包裝機械企業(yè)十強,2016年榮獲“中國食品工業(yè)智能制造試點示范企業(yè)”; 2016年、2017度工信部智能制造綜合標準化與新模式應(yīng)用項目聯(lián)合體承擔(dān)單位,主持或參與多家國家/行業(yè)標準,已頒布15項;是中國食品和包裝機械工業(yè)協(xié)會常務(wù)理事與副理事長單位、浙江省物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會理事單位、全國包裝機械標準化技術(shù)委員會成型裝填封口集合機械分技術(shù)會委會秘書處單位;建有“國家認定企業(yè)技術(shù)中心”、“包裝物聯(lián)網(wǎng)自主控制省級重點企業(yè)研究院”、“省級博士后工作站”等9個國/省級科技創(chuàng)新平臺;公司有效專利合計430項,其中國內(nèi)發(fā)明43項,境外注冊商標7項,國際發(fā)明專利22項;曾多次榮獲國家重點新產(chǎn)品、浙江省科技進步獎、浙江省優(yōu)秀工業(yè)新產(chǎn)品新技術(shù)獎。
    公司主頁
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