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    更新于 12月19日

    具身VLA大模型高級算法研究員(博士方向)

    3-6萬
    • 廣州黃埔區(qū)
    • 經(jīng)驗不限
    • 博士
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    人工智能
    【崗位職責(zé)】
    1、開展視覺-語言-動作(VLA)具身智能體系的核心算法研究,推動端到端具身智能模型的理論與工程創(chuàng)新。
    2、負責(zé)靈巧上肢操作的策略生成與泛化研究,建立雙臂與靈巧手的協(xié)同控制模型,實現(xiàn)多任務(wù)、多物體場景下的精細操控與自適應(yīng)規(guī)劃。
    3、構(gòu)建高質(zhì)量的遙操作與仿真數(shù)據(jù)采集體系,研究跨模態(tài)數(shù)據(jù)對齊與動作重定向算法,提升模型的學(xué)習(xí)效率與遷移能力。
    4、負責(zé)多模態(tài)大模型的訓(xùn)練、評測與壓縮優(yōu)化,優(yōu)化多模態(tài)特征對齊和語言—動作映射效果,提升模型在真實場景下的表現(xiàn)。
    5、推動模型在仿真與真實機器人平臺的聯(lián)合驗證,形成可復(fù)用的具身智能控制鏈路,支撐機器人產(chǎn)品化部署與行業(yè)示范應(yīng)用。

    【任職要求】
    1、博士學(xué)歷,計算機科學(xué)、人工智能、機器人工程、控制科學(xué)等相關(guān)專業(yè)背景。
    2、具備多模態(tài)大模型(如VLA、RT-X、OpenVLA、Pi、GR00T等)的系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗,對具身智能、模態(tài)融合和世界模型有深入理解。
    3、熟悉強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、動作生成或策略學(xué)習(xí)相關(guān)算法,有機器人控制或靈巧手研究經(jīng)驗者優(yōu)先。
    4、熟練使用ROS2、Isaac Sim、Mujoco等平臺,掌握機器人多傳感器融合與控制接口調(diào)試流程。
    5、在機器人學(xué)、多模態(tài)學(xué)習(xí)或具身智能方向有論文發(fā)表、開源項目或?qū)@晒邇?yōu)先。
    6、具備系統(tǒng)性研究能力、實驗分析能力以及良好的團隊溝通與協(xié)作能力,對遙操作、多模態(tài)學(xué)習(xí)和具身智能研究方向有濃厚興趣。

    工作地點

    廣州黃埔區(qū)廣電運通集團股份有限公司(西南1門)

    職位發(fā)布者

    陳女士/招聘專員

    立即溝通
    公司Logo廣電運通
    廣電運通創(chuàng)立于1999年,隸屬于廣州數(shù)字科技集團,是國有控股的高科技上市企業(yè)(證券代碼:002152)。公司是領(lǐng)先的人工智能行業(yè)應(yīng)用企業(yè),主營業(yè)務(wù)覆蓋智能金融、公共安全、智慧交通、數(shù)字政府、大文旅、新零售及智慧教育等領(lǐng)域,為全球客戶提供具有競爭力的智能終端、運營服務(wù)及大數(shù)據(jù)解決方案。公司從國內(nèi)金融自助設(shè)備起步,憑借多年來積累的場景落地能力、技術(shù)研發(fā)、供應(yīng)鏈等優(yōu)勢,把握國家戰(zhàn)略發(fā)展機遇,率先布局數(shù)字經(jīng)濟,以aiCore System數(shù)字技術(shù)底座為基石,深度挖掘數(shù)據(jù)要素價值,打造“望道”行業(yè)大模型,疊加安全自主可控的信創(chuàng)升級服務(wù),有效支撐金融、政務(wù)、交通等行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。為深化數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)布局,踐行對標(biāo)世界一流的新集團化管理,公司已正式更名為“廣電運通集團股份有限公司”,以加快適應(yīng)戰(zhàn)略規(guī)劃和經(jīng)營發(fā)展,助推粵港澳大灣區(qū)乃至全國的數(shù)字經(jīng)濟建設(shè)。廣電運通始終堅持以客戶為中心,聚焦金融科技和城市智能兩條主線,布局算法、算力、數(shù)據(jù)、場景四大人工智能要素協(xié)同發(fā)展,以科技賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級。同時,以aiCore System數(shù)字技術(shù)底座為核心,以“智能終端+大數(shù)據(jù)”的路徑實現(xiàn)價值閉環(huán),構(gòu)筑萬物互聯(lián)的數(shù)字經(jīng)濟生態(tài)。金融科技領(lǐng)域,廣電運通連續(xù) 16年位列國內(nèi)智能金融設(shè)備市場占有率第一,是國內(nèi)最大的金融智能自助設(shè)備供應(yīng)商和服務(wù)商,綜合實力全球前三。公司緊跟商業(yè)銀行等金融機構(gòu)的智能化轉(zhuǎn)型趨勢,一方面推動銀行現(xiàn)有業(yè)務(wù)場景的數(shù)智化轉(zhuǎn)型;另一方面,協(xié)同銀行延伸拓展金融服務(wù)邊界,以數(shù)字金融為鏈接,共創(chuàng)智慧城市生態(tài)。城市智能領(lǐng)域,公司一方面在智慧交通、公共安全、智能政務(wù)、新零售、智慧教育、智慧文旅等細分領(lǐng)域,以“智能終端+大數(shù)據(jù)”構(gòu)建便民、利民系統(tǒng)。另一方面,協(xié)同相關(guān)政府機構(gòu)及企事業(yè)單位延伸拓展城市大腦、智慧停車、智慧警務(wù)等城市綜合業(yè)務(wù),實現(xiàn)城市數(shù)據(jù)和信息精細化、智能化管理。同時,以“技術(shù)+資本”切入新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),助力政府提升城市綜合治理能力和服務(wù)水平。在海外市場,公司已建立8大全球分支機構(gòu),產(chǎn)品及服務(wù)已進入全球120多個國家和地區(qū)。同時,公司在國內(nèi)市場的智慧銀行網(wǎng)點等優(yōu)秀解決方案不斷推廣至海外市場,已助力多個國家及地區(qū)的智能金融服務(wù)快速升級。廣電運通始終堅持自主科技創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略,擁有由4名院士領(lǐng)銜,包括博士、碩士在內(nèi)的超2600人的專業(yè)研發(fā)團隊,已連續(xù)多年年均研發(fā)投入占比超過營業(yè)收入的10%。公司獲批建設(shè)智能金融裝備國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺,設(shè)立了國家級企業(yè)技術(shù)中心和國家級工業(yè)設(shè)計中心、博士后科研工作站、國家CNAS認證實驗室、城市軌道交通系統(tǒng)安全與運維保障國家工程實驗室、金融智能終端系統(tǒng)安全技術(shù)國家地方聯(lián)合工程研究中心等研發(fā)機構(gòu)。目前公司申請專利累計超過4000項,主導(dǎo)、參與制定或修訂56項國家標(biāo)準(zhǔn)。面對新一輪科技浪潮,廣電運通將繼續(xù)加快人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等前沿信息技術(shù)與實體經(jīng)濟的深度融合,為建設(shè)智慧大灣區(qū)和“數(shù)字中國”貢獻最大力量。
    公司主頁
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