職責描述:
·負責 Linux 嵌入式產品的應用層編程與功能開發調試根據產品需求，高質量主導相關模塊的設計、開發、測試和維護工作，不斷完善基于RT-Linux的機器人實時操作系統;
·負責應用層框架設計、模塊劃分、接口定義、版本管理、編程規范等總體軟件設計工作;
·負責持續優化軟件效率，獨立分析、評估并解決問題，對開發的軟件模塊執行集成測試，推動整個生命周期的代碼審查，不斷提升代碼質量和模塊穩定性:
·負責開發過程中的文檔編寫工作，確保開發文檔得到良好維護:
·與產品經理、其他開發測試人員一起，以創新思維為開發流程和產品改進做出貢獻，提供技術解決方案并確保設計與當前架構保持一致
任職資格
教育背景：計算機科學、電子、自動化碩士以上或同等學歷學位
1. 曾作為核心Linux開發者成功交付至少1個項目并積累了大量實踐經驗；
2. 精通Linux下C++編程，熟悉數據結構、設計模式及常用算法，具有良好的框架設計能力和編碼風格，能夠獨立完成各功能模塊設計及復雜應用場景的開發工作；
3. 具有豐富的Linux系統應用層開發經驗，熟悉Linux系統調度原理、開發與編譯環境，精通多線程編程、進程間通信、文件I/O操作、腳本語言等；
4. 精通常用現場總線協議開發或移植，例如 EtherCAT,CAN， 有豐富的總線協議棧開發經驗；
5. 熟悉TCP/IP網絡層協議,了解MQTT, https協議；
6. 熟悉ARM/X86多核架構的多任務開發，豐富的實時性能設計和優化經驗，如調度延遲、任務切換、中斷延遲、搶占/解鎖時間等；
7. 熟悉Linux編譯配置、python和shell腳本；
8. 有機器人控制系統軟件開發或驅動開發經驗者優先；
9. 有ROS2/Xenomai/Preempt RT下Linux應用開發者優先；
10. 優秀的問題解決能力，良好的學習能力和團隊合作精神；
11. 優秀的溝通能力，優秀的英語書面和口語能力
薪資待遇：
1.早九晚六 周末雙休 法定節假日休息
2.面試定級定薪
3.購置五險一金