崗位職責
1、根據項目需求,負責智能算法架構設計。
2、負責無人機集群系統定位算法、導航算法(含避障)的設計與實現,傳感器參與后處理算法研究。
3、熟練使用相應仿真軟件,對集群運動所需的任務規劃、運動控制算法、航路規劃進行仿真驗證;
4、協助團隊其他設計人員進行系統聯調、測試與分析工作。
任職資格
1、統招自動化、計算機、通信、機械電子或相關專業碩士及以上學歷;
2、有使用最優控制、魯棒控制、阻抗控制等的實踐經驗,了解基本的非線性反饋線性方法,滑控模型,狀態觀測器等基本概念或有過相關實踐;
3、熟悉無人集群等運動、定位、導航算法經驗,熟悉Linux操作系統;
4、熟悉C++/C,有較好的編程基礎;
職位福利:六險一金、年底雙薪、交通補助、餐補、帶薪年假、定期體檢、節日福利、全額公積金