您將負責研發、實現和優化基于相機、雷達（主要為毫米波雷達，可能涉及激光雷達/LiDAR）的感知算法，以提升水泥管樁生產線的自動化、智能化水平與安全性。您的工作將直接應用于物料識別、車輛/人員定位、防撞避障、生產過程監控等核心場景，是連接先進感知技術與傳統制造業的關鍵橋梁。
一、 崗位職責
1. 雷達感知算法研發與優化
· 負責針對水泥管樁工廠復雜環境（多粉塵、高濕度、強電磁干擾）下的雷達信號處理算法開發，包括但不限于：CFAR目標檢測、距離/多普勒/角度估計、點云聚類與分割、目標跟蹤（如Kalman Filter, JPDA, PHD Filter）、微多普勒特征提取與分類等。
· 研發基于雷達的物料識別與分類算法，例如區分不同類型的管樁模具、識別鋼筋籠、判斷混凝土余料堆等。
· 開發高精度定位與測距算法，用于AGV、桁吊、擺渡車等移動設備的導航與防撞。
· 探索多傳感器（雷達+視覺+激光）融合算法，提升感知系統的魯棒性和準確性。
2. 數據處理與系統集成
· 采集、標注和處理工廠現場的真實雷達數據，構建并維護專用的測試數據集。
· 與硬件工程師協作，進行雷達傳感器的選型、部署方案設計和參數調優。
· 與軟件工程師協作，將算法模型部署到嵌入式平臺（如DSP、ARM）或工控機上，并完成性能優化。
· 編寫清晰的算法接口文檔，支持上層應用（如MES、WMS系統）的調用與集成。
3. 測試、驗證與持續改進
· 設計測試方案，在模擬環境和真實產線中對算法進行充分測試與驗證。
· 分析算法在實際應用中的瓶頸與問題，持續迭代優化，提升檢測率、降低虛警率。
· 建立算法性能評估體系與指標，并定期輸出分析報告。
4. 行業解決方案支持
· 深入理解水泥管樁生產工藝流程（如鋼筋編組、混凝土澆筑、離心成型、蒸汽養護、張拉檢測等），挖掘雷達技術在不同環節的應用潛力。
· 為生產、設備、安全等部門提供基于雷達感知的技術解決方案和支持。
二、 任職要求
1. 必備條件
· 學歷與專業： 本科及以上學歷，信號與信息處理、電子信息工程、自動化、計算機科學、應用數學等相關專業。
· 技術核心：
· 扎實的雷達理論基礎： 精通雷達原理、信號處理、數字圖像處理、電磁波傳播理論。
· 豐富的算法經驗： 具備3年以上雷達信號處理或目標跟蹤算法開發經驗，熟悉完整的雷達信號處理鏈。
· 強大的編程能力： 精通 C/C++ 和 Python，有在Linux環境下開發的經驗。熟悉常用算法庫（如SciPy, NumPy）和信號處理工具（如MATLAB）。
· 數據處理能力： 能夠熟練處理雷達點云數據或ADC原始數據，有實際的數據集構建和算法調試經驗。
2. 優先考慮
· 行業經驗： 有工業自動化、智能制造、重型機械、工程機械或智慧物流等相關行業背景者優先。
· 傳感器融合： 具備雷達與相機、LiDAR等多傳感器融合項目的實際經驗。
· 嵌入式部署： 有算法在TI/ADI/NXP等主流雷達芯片或嵌入式平臺上的移植與優化經驗。
· 特定算法： 熟悉FMCW毫米波雷達的信號處理，或有SAR/ISAR成像、生命體征檢測、振動監測等項目經驗者優先。
· 工具與框架： 熟悉CUDA編程、OpenCL或深度學習框架（如PyTorch, TensorFlow）在雷達目標識別中的應用。
3. 軟技能與素質
· 解決問題能力： 具備出色的分析問題和解決問題的能力，能夠應對復雜的工業現場挑戰。
· 團隊協作精神： 良好的溝通能力和團隊合作精神，能夠與硬件、軟件、機械等多部門工程師高效協作。
· 學習與創新： 對新技術保持好奇心和學習熱情，具備創新思維，能將前沿算法與工業實際需求相結合。
· 責任心： 工作嚴謹，對代碼和算法性能有高標準要求，具備強烈的責任心。