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    更新于 12月19日

    高級無人機SLAM算法工程師

    2-3.5萬
    • 濟南歷城區
    • 5-10年
    • 碩士
    • 全職
    • 招2人

    雇員點評標簽

    • 工作環境好
    • 同事很nice
    • 交通便利

    職位描述

    人工智能
    崗位職責:
    1、負責移動機器人感知定位相關傳感器的選型與評估,開展基于視覺、激光等多源傳感器的同時定位與建圖(SLAM)算法研發,實現高精度定位信息獲取與稠密三維環境重建;
    2、設計并實現多傳感器融合定位方案,融合包括RTK/GPS、IMU、視覺、激光、輪速計等數據,提升移動機器人在復雜環境下的定位精度與魯棒性;
    3、負責多傳感器融合定位算法的研發、實現與調試,重點突破視覺SLAM、激光SLAM及其融合架構中的關鍵技術問題;
    4、推進定位算法的工程化落地與性能優化,確保算法具備高實時性、高穩定性,滿足實際應用需求;
    5、跟蹤學術界與工業界在SLAM、多傳感器融合、導航定位等領域的最新進展,并將先進技術應用于實際項目。
    任職資格:
    1. 自動化、機器人、電子、控制、計算機視覺等相關專業的碩士或者同等工作經驗;
    2. 熟悉Linux環境,掌握C++編程且具備良好的編程習慣,熟悉C++標準庫、多線程編程、ROS;
    3.熟悉視覺定位算法、激光雷達定位算法、多傳感器((RTK/GPS、IMU、激光、視覺、輪速等))融合定位算法的理論,或能夠精通同時定位與建圖(SLAM)算法的落地應用;
    4. 有移動機器人(如移動底盤、人形機器人、無人機、AGV、AUV等)同時定位與建圖算法、柵格地圖、稠密地圖、語義地圖、八叉樹地圖在實際場景的應用經驗;
    5. 有頂級學術成果、競賽成果、實際工程項目經驗者優先。

    工作地點

    濟南歷城區漢峪金谷A5-5

    職位發布者

    馬夢煜/HR

    三日內活躍
    立即溝通
    公司Logo智洋創新科技股份有限公司
    智洋創新科技股份有限公司智洋創新科技股份有限公司(以下簡稱“公司”)于2006年在淄博高新區成立,子公司濟南馳昊電力科技有限公司,是國內專業的電力智能運維分析管理系統提供商,通過對輸電、變電、配電環節電力設備運行狀況和周邊環境的智能監測及數據分析,提供集監控、管理、分析、預警、告警、聯動于一體的智能運維分析管理系統。作為新一代信息技術在電力運維領域的深化應用,公司產品具有較高的技術水平。公司研發的“基于邊緣計算的輸電線路智能監測終端”、“適用于無信號區的輸電線路智能監測系統”2項技術成果被鑒定為國際領先;“環網柜智能運維管理系統”、“基于中央集控和智能診斷的變電站直流電源系統”、“直流電源培訓及測試系統”3項技術成果被鑒定為國際先進;“基于移動互聯的輸電線路通道監測管理平臺”、“基于人工智能的輸電通道隱患主動識別和預警軟件平臺”、“人工智能和虛擬技術在變電站監控中的應用”等9項技術成果被鑒定為國內領先。公司輸電線路智能運維分析管理系統前端智能感知層可視化裝置獲得了2019年國家電網“通道可視化圖像人工智能識別技術檢測”前端設備組第一名,公司輸電智能運檢解決方案獲得了“2019華為開發者大賽Atlas賽道(商業組)”一等獎。此外,公司“ZHY1600變電站設備熱點溫度無線監測系統”被列為“國家重點新產品”;“直流遠程監控系統”被列為“國家火炬計劃項目”;“變電站智慧管理系統”被列入“國家火炬計劃產業化示范項目”;“蓄電池在線監測系統”獲得科技型中小企業技術創新基金支持。公司為高新技術企業,持續保持較高水平的研發投入。目前,公司擁有山東省企業技術中心、山東省“一企一技術”研發中心、山東省軟件工程技術中心、山東省工程技術研究中心、軟件企業CMMI3級等認定。目前公司擁有自主知識產權200余項,多項技術成果鑒定為國際領先、國際先進或國內領先水平。公司以行業發展趨勢及客戶需求為研發導向,快速推出契合市場需求的產品。憑借專業、先進的產品和優質高效的服務,順利完成了“錫盟—山東1000kV特高壓線路”、“向家壩—上海±800kV特高壓直流輸電線路”等重大項目的可視化區段建設,參與了“首屆和第二屆中國國際進口博覽會”、“青島上合峰會”等大型活動的保電工作,獲得了客戶的高度認可,體現了公司在電力智能運維管理領域的優勢地位。公司始終堅持以技術創新為核心的發展戰略,推動公司的可持續發展。經過多年的技術積累,公司形成了“智洋電力巡檢圖像隱患檢測算法”、“基于輸電通道隱患的數據挖掘分析技術”、“嵌入式產品設計技術”、“物聯網應用平臺技術”等多項關鍵核心技術,上述技術均是公司在長期專注電力行業基礎上,將“大云物移智”等先進技術應用于電力系統運維管理,自主研發、優化而形成,整體技術水平處于國內先進水平。當前,公司基于關鍵核心技術成果的電力智能運維分析管理系統已實現充分產業化。公司產品已在山東、河北、江蘇、安徽、福建等多個省份輸電線路及變電站得到廣泛應用,產品及服務深受國家電網、南方電網的認可。未來,公司將持續推進電力領域與人工智能、物聯網、大數據等先進技術緊密結合,為行業客戶提供更加智能化、信息化、自動化的智能運維分析管理系統,積極開拓新市場,提升服務質量。
    公司主頁
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