職位名稱:算法工程師(工業機器人方向)
一、崗位概述
負責工業級室外特種機器人的感知算法開發與落地。重點解決復雜工業場景(如光照變化、粉塵干擾)下的目標識別與定位問題,負責利用3D相機、圖像與雷達等多傳感器信息,構建穩定、可靠的檢測、識別與定位算法,并推動算法在真實環境中的量產應用,應對光照變化、粉塵干擾等挑戰。
二、崗位職責
開發基于YOLO等視覺模型及點云的目標檢測、識別與定位算法。
1、設計實時濾波與狀態估計方法,提升輸出穩定性與魯棒性。
2、構建并優化多傳感器(3D相機、視覺、雷達)融合感知系統。
三、崗位要求
1、本科及以上學歷,3年以上工業算法開發經驗。
2、熟悉python/c++,熟悉linux系統。
3、精通PyTorch,熟悉CUDA/TensorRT部署,掌握YOLO系列及點云處理。
4、具備激光雷達/深度相機在工業場景的實際開發經驗。
5、熟悉ROS系統,具備良好的數據處理與系統調試能力。
6、邏輯嚴謹,能獨立解決復雜場景問題,有量產落地經驗者優先,具備室外機器人或工業自動化場景算法量產落地經驗者優先。
雙休、免費員工餐、入職五險一金、帶薪年假、團隊氛圍好