地圖與仿真算法工程師

1.參與防爆場景實地掃圖數據預處理（點云去噪、IMU 校準、圖像矯正），協助構建高精度先驗地圖，驗證語義標記（設備 / 危險區域）準確性。
2.負責仿真場景開發：基于先驗地圖搭建防爆數字孿生場景，配置物理參數（地面摩擦、障礙物碰撞屬性），確保虛實一致性。
3.開發仿真測試工具：如先驗地圖到仿真場景的自動轉換工具、導航算法虛擬測試腳本（統計路徑規劃時間、避障成功率）、運動控制參數調試界面。
4.配合跨模塊測試：協助導航團隊在仿真環境驗證路徑規劃、SLAM 導航算法，協助控制團隊測試算法穩定性。

任職要求：

1.本科及以上學歷，測繪 / 自動化 / 計算機相關專業，3 年以上 SLAM 建圖或仿真開發經驗，參與過三維地圖或數字孿生項目。
2.熟練使用 PCL 點云庫（去噪 / 配準）、penCV（圖像預處理），掌握 Gazeb/Unity 仿真工具的場景搭建與參數配置，了解語義分割模型（PintNet/Mask R-CNN）。
3.具備 C++/Pythn 編程能力，開發地圖與仿真的接口節點，熟悉 CludCmpare（地圖精度檢測）、MeshLab（仿真模型優化）工具。
4.了解防爆場景特點，能模擬粉塵、低光照等干擾環境，具備基礎的算法開發，測試與問題排查能力。