職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法導(dǎo)航定位三維定位路徑規(guī)劃機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)人工智能計(jì)算機(jī)軟件工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1、技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)與架構(gòu)設(shè)計(jì)： 負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)（涵蓋定位、建圖、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等）的整體技術(shù)方案選型、架構(gòu)設(shè)計(jì)和核心代碼開發(fā)；
2、團(tuán)隊(duì)研發(fā)管理： 帶領(lǐng)并指導(dǎo)3-5人規(guī)模的導(dǎo)航研發(fā)團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行任務(wù)分解、代碼評(píng)審、技術(shù)攻關(guān)和項(xiàng)目管理，確保項(xiàng)目高質(zhì)量交付；
3、需求深度理解與轉(zhuǎn)化： 與產(chǎn)品經(jīng)理、客戶及算法團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，深入理解業(yè)務(wù)場景和性能需求（如精度、速度、可靠性），并將其轉(zhuǎn)化為可行的技術(shù)規(guī)格和開發(fā)任務(wù)；
4、算法優(yōu)化與落地： 主導(dǎo)多傳感器（激光雷達(dá)、IMU、輪速計(jì)、攝像頭等）融合定位（SLAM）、動(dòng)態(tài)環(huán)境路徑規(guī)劃（如A*, D*, RRT系列）、運(yùn)動(dòng)控制等算法的研發(fā)、調(diào)試、優(yōu)化與產(chǎn)品化集成；
5、系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu)： 解決機(jī)器人導(dǎo)航在真實(shí)場景中遇到的可靠性、實(shí)時(shí)性、魯棒性問題，提升系統(tǒng)在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的表現(xiàn)；
6、技術(shù)前瞻與研究： 跟蹤業(yè)界前沿技術(shù)（如深度學(xué)習(xí)輔助導(dǎo)航、多機(jī)器人協(xié)同等），推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新并在團(tuán)隊(duì)內(nèi)進(jìn)行分享；
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷（能力突出者可放寬至本科）；
2、5年以上機(jī)器人導(dǎo)航相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少2年團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)或核心主導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)；
3、精通C++，具備扎實(shí)的編程功底和良好的軟件設(shè)計(jì)能力（熟悉C++11/14/17標(biāo)準(zhǔn)），熟練使用Python進(jìn)行腳本開發(fā)與調(diào)試；
4、精通機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2，有豐富的基于ROS的導(dǎo)航功能包開發(fā)、調(diào)試和部署經(jīng)驗(yàn)；精通Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)、有Linux內(nèi)核裁剪經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5、深入理解機(jī)器人導(dǎo)航理論：精通至少一種激光/視覺SLAM算法（如Google Cartographer, LOAM, VINS, ORB-SLAM系列），熟悉狀態(tài)估計(jì)理論（KF、EKF、UKF、優(yōu)化方法等）；理解李群李代數(shù)與圖優(yōu)化等數(shù)學(xué)方法；
6、精通運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制：熟悉常見的全局/局部路徑規(guī)劃算法（如A*, D*, RRT, TEB, DWA等）；精通導(dǎo)航控制算法(LQR、MPC、ADRC、圓弧切線算法等滿足其一)
7、熟悉多傳感器標(biāo)定、時(shí)間同步、數(shù)據(jù)融合等技術(shù)；
8、熟悉軟件工程最佳實(shí)踐，精通Git、CI/CD等開發(fā)工具和流程，注重代碼質(zhì)量和可維護(hù)性；
9、項(xiàng)目技術(shù)文檔輸出：負(fù)責(zé)輸出項(xiàng)目全周期技術(shù)文檔，涵蓋代碼（包含注釋）、軟件架構(gòu)圖、軟件流程圖等；審核文檔內(nèi)容，保證文檔完整性、準(zhǔn)確性與可追溯性，為項(xiàng)目后續(xù)運(yùn)維與復(fù)盤提供支撐。
10、團(tuán)隊(duì)人才培養(yǎng)與管理：指導(dǎo)初級(jí)、中級(jí)工程師開展工作，分享技術(shù)經(jīng)驗(yàn)與項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)技巧，提升團(tuán)隊(duì)整體設(shè)計(jì)能力；參與團(tuán)隊(duì)人員招聘工作，制定績效評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)并執(zhí)行評(píng)估，結(jié)合人員能力合理分配任務(wù)，優(yōu)化團(tuán)隊(duì)人力配置；有帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)完成項(xiàng)目交付的成功經(jīng)驗(yàn)，具備良好的任務(wù)分解、進(jìn)度控制和風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別能力；
1、技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)與架構(gòu)設(shè)計(jì)： 負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)（涵蓋定位、建圖、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等）的整體技術(shù)方案選型、架構(gòu)設(shè)計(jì)和核心代碼開發(fā)；
2、團(tuán)隊(duì)研發(fā)管理： 帶領(lǐng)并指導(dǎo)3-5人規(guī)模的導(dǎo)航研發(fā)團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行任務(wù)分解、代碼評(píng)審、技術(shù)攻關(guān)和項(xiàng)目管理，確保項(xiàng)目高質(zhì)量交付；
3、需求深度理解與轉(zhuǎn)化： 與產(chǎn)品經(jīng)理、客戶及算法團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，深入理解業(yè)務(wù)場景和性能需求（如精度、速度、可靠性），并將其轉(zhuǎn)化為可行的技術(shù)規(guī)格和開發(fā)任務(wù)；
4、算法優(yōu)化與落地： 主導(dǎo)多傳感器（激光雷達(dá)、IMU、輪速計(jì)、攝像頭等）融合定位（SLAM）、動(dòng)態(tài)環(huán)境路徑規(guī)劃（如A*, D*, RRT系列）、運(yùn)動(dòng)控制等算法的研發(fā)、調(diào)試、優(yōu)化與產(chǎn)品化集成；
5、系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu)： 解決機(jī)器人導(dǎo)航在真實(shí)場景中遇到的可靠性、實(shí)時(shí)性、魯棒性問題，提升系統(tǒng)在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的表現(xiàn)；
6、技術(shù)前瞻與研究： 跟蹤業(yè)界前沿技術(shù)（如深度學(xué)習(xí)輔助導(dǎo)航、多機(jī)器人協(xié)同等），推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新并在團(tuán)隊(duì)內(nèi)進(jìn)行分享；
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷（能力突出者可放寬至本科）；
2、5年以上機(jī)器人導(dǎo)航相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少2年團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)或核心主導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)；
3、精通C++，具備扎實(shí)的編程功底和良好的軟件設(shè)計(jì)能力（熟悉C++11/14/17標(biāo)準(zhǔn)），熟練使用Python進(jìn)行腳本開發(fā)與調(diào)試；
4、精通機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2，有豐富的基于ROS的導(dǎo)航功能包開發(fā)、調(diào)試和部署經(jīng)驗(yàn)；精通Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)、有Linux內(nèi)核裁剪經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5、深入理解機(jī)器人導(dǎo)航理論：精通至少一種激光/視覺SLAM算法（如Google Cartographer, LOAM, VINS, ORB-SLAM系列），熟悉狀態(tài)估計(jì)理論（KF、EKF、UKF、優(yōu)化方法等）；理解李群李代數(shù)與圖優(yōu)化等數(shù)學(xué)方法；
6、精通運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制：熟悉常見的全局/局部路徑規(guī)劃算法（如A*, D*, RRT, TEB, DWA等）；精通導(dǎo)航控制算法(LQR、MPC、ADRC、圓弧切線算法等滿足其一)
7、熟悉多傳感器標(biāo)定、時(shí)間同步、數(shù)據(jù)融合等技術(shù)；
8、熟悉軟件工程最佳實(shí)踐，精通Git、CI/CD等開發(fā)工具和流程，注重代碼質(zhì)量和可維護(hù)性；
9、項(xiàng)目技術(shù)文檔輸出：負(fù)責(zé)輸出項(xiàng)目全周期技術(shù)文檔，涵蓋代碼（包含注釋）、軟件架構(gòu)圖、軟件流程圖等；審核文檔內(nèi)容，保證文檔完整性、準(zhǔn)確性與可追溯性，為項(xiàng)目后續(xù)運(yùn)維與復(fù)盤提供支撐。
10、團(tuán)隊(duì)人才培養(yǎng)與管理：指導(dǎo)初級(jí)、中級(jí)工程師開展工作，分享技術(shù)經(jīng)驗(yàn)與項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)技巧，提升團(tuán)隊(duì)整體設(shè)計(jì)能力；參與團(tuán)隊(duì)人員招聘工作，制定績效評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)并執(zhí)行評(píng)估，結(jié)合人員能力合理分配任務(wù)，優(yōu)化團(tuán)隊(duì)人力配置；有帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)完成項(xiàng)目交付的成功經(jīng)驗(yàn)，具備良好的任務(wù)分解、進(jìn)度控制和風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別能力；
工作地點(diǎn)
豐澤區(qū)泉州數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園綜合樓
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