職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法OPENCASCADE運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及維護(hù)，包括但不限于軌跡規(guī)劃算法、路徑規(guī)劃算法、插補(bǔ)算法、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、外部軸、多機(jī)協(xié)同、安全功能、前瞻控制、碰撞檢測(cè)等。
2、參與機(jī)器人控制器算法平臺(tái)軟件功能與軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及維護(hù)，承擔(dān)算法平臺(tái)的代碼移植、架構(gòu)改進(jìn)及落地維護(hù)，承擔(dān)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)軟件問(wèn)題的分析解決。
任職要求：
1、機(jī)器人、自動(dòng)化控制、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
2、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃相關(guān)算法，熟悉至少一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)，如最優(yōu)軌跡規(guī)劃、最優(yōu)路徑規(guī)劃、自由曲線、多機(jī)協(xié)同、外部軸控制。
3、熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、坐標(biāo)變換等專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)。
4、扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底及數(shù)學(xué)建模能力，能熟練使用相關(guān)工具進(jìn)行算法仿真分析及驗(yàn)證
5、熟悉QT、VisioStudio等集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，有相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
6、具有機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和速度規(guī)劃相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
7、了解OpenCASCADE等CAD開(kāi)源代碼者優(yōu)先。
1、負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及維護(hù)，包括但不限于軌跡規(guī)劃算法、路徑規(guī)劃算法、插補(bǔ)算法、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、外部軸、多機(jī)協(xié)同、安全功能、前瞻控制、碰撞檢測(cè)等。
2、參與機(jī)器人控制器算法平臺(tái)軟件功能與軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及維護(hù)，承擔(dān)算法平臺(tái)的代碼移植、架構(gòu)改進(jìn)及落地維護(hù)，承擔(dān)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)軟件問(wèn)題的分析解決。
任職要求：
1、機(jī)器人、自動(dòng)化控制、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
2、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃相關(guān)算法，熟悉至少一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)，如最優(yōu)軌跡規(guī)劃、最優(yōu)路徑規(guī)劃、自由曲線、多機(jī)協(xié)同、外部軸控制。
3、熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、坐標(biāo)變換等專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)。
4、扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底及數(shù)學(xué)建模能力，能熟練使用相關(guān)工具進(jìn)行算法仿真分析及驗(yàn)證
5、熟悉QT、VisioStudio等集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，有相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
6、具有機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和速度規(guī)劃相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
7、了解OpenCASCADE等CAD開(kāi)源代碼者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
南山區(qū)深圳灣科技生態(tài)園11棟A座21樓華龍訊達(dá)
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華龍訊達(dá)深圳華龍訊達(dá)信息技術(shù)股份有限公司成立于2003年，是國(guó)家級(jí)專精特新重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)。華龍訊達(dá)堅(jiān)持研發(fā)自主可控的工業(yè)操作系統(tǒng)和具身智能產(chǎn)品，核心產(chǎn)品包括基于龍芯芯片的自主可控大型PLC（JIC PLC 8010）和中小型PLC（JIC PLC 2010）、“工控鴻蒙”華龍工業(yè)操作系統(tǒng)（HualongOS）、木星數(shù)字仿真平臺(tái)（JIC IRS）和木星工業(yè)自動(dòng)化平臺(tái)(JIC IPC Cloud)，已在航空制造、汽車制造、家電制造、風(fēng)電、輕工、新能源裝備、CNC和產(chǎn)教融合等多行業(yè)和領(lǐng)域落地驗(yàn)證。在家電行業(yè)，華龍訊達(dá)JIC PLC 8010+工控鴻蒙替代原設(shè)備國(guó)外PLC和HMI的所有功能，節(jié)約產(chǎn)線控制系統(tǒng)成本25%左右。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，用華龍訊達(dá)國(guó)產(chǎn)PLC和工控鴻蒙，替代原控制器和示教器，節(jié)約采購(gòu)成本35%以上，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行高速度、高精度控制，并基于OPC UA實(shí)現(xiàn)“數(shù)據(jù)+模型”的設(shè)備數(shù)據(jù)全開(kāi)放。公司擁有專利和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)460多項(xiàng)，參與國(guó)家省市專項(xiàng)16項(xiàng)，承擔(dān)國(guó)家級(jí)試點(diǎn)工程15個(gè)，參與18項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定，參與白皮書9項(xiàng)。人民日?qǐng)?bào)頭版報(bào)道公司支撐制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型成果，公司獲“2024年度創(chuàng)新成長(zhǎng)企業(yè)”，JIC PLC 8010獲“最具競(jìng)爭(zhēng)力創(chuàng)新產(chǎn)品”稱號(hào)，工信部2024年先進(jìn)計(jì)算賦能新質(zhì)生產(chǎn)力典型應(yīng)用案例、2023年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)試點(diǎn)示范項(xiàng)目、2023年新一代信息技術(shù)典型產(chǎn)品、應(yīng)用和服務(wù)案例、2022年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)創(chuàng)新領(lǐng)航應(yīng)用案例。
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