崗位職責(zé)：
1、承擔(dān)家用機器人產(chǎn)品SLAM算法開發(fā)和優(yōu)化，功能實現(xiàn)和調(diào)試、仿真測試
2、基于多傳感器融合方案的自主機器人定位及運動物體狀態(tài)估計系統(tǒng)開發(fā)
3、研究開源SLAM框架（Gmapping, Cartographer, LOAM, LIO-Mapping, LIO-SAM, Fast-LIO, ORB-SLAM, VINS, etc.)；
4、ARM/PC平臺算法布置。
任職資格：
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計算機、電子信息，自動化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉C/C++/Matlab，熟悉算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
3、扎實數(shù)學(xué)功底（矩陣運算、隨機過程、微積分、優(yōu)化算法、信號處理 KF/PF等等）；
4、熟悉開源SLAM框架（Gmapping, Cartographer, LOAM, LIO-Mapping, LIO-SAM, Fast-LIO, ORB-SLAM, VINS, etc.），其中一個方向即可；
5、熟悉相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)模型（相機，LIDAR, IMU（定位傳感器，提供角度加速度）, Encoder, etc.)；
6、具備較強的學(xué)習(xí)及問題分析能力，敢想敢做，追求極致，做事踏實有恒心，有反思意識，具備良好的團隊協(xié)作能力，愿意和團隊一起進步。
7、具有機器人競賽經(jīng)驗優(yōu)先，如Robocon、RoboMaster、飛思卡爾智能車等任一一項即可；
8、熱愛機器人算法開發(fā)工作，對機器人技術(shù)充滿熱情。