嵌入式軟件工程師

崗位職責：
1. 參與機電一體化產品（如非標自動化設備、測試儀器、驅動系統
等）的軟件方案設計與架構搭建。
2. 負責基于單片機/ARM 的嵌入式軟件開發，編寫底層驅動、業務邏
輯及應用層程序。
3. 實現并調試各類通信接口（如 UART、I2C、SPI、CAN、RS485、Ethernet
等）的數據交互協議。
4. 開發和優化運動控制程序，特別是伺服電機的控制算法（如位置
環、速度環控制）。
5. 根據項目需求，開發或維護基于 C#、LabVIEW、VC++等的上位機
軟件，實現設備監控、數據采集與參數配置功能。
6. 完成軟件模塊測試、系統聯調及現場技術支持，編寫相關技術文
檔。
7. 協同硬件工程師、機械工程師進行問題排查與系統性能優化。
任職要求：
基本要求：
1. 計算機、電子工程、自動化、通信等相關專業本科及以上學歷。
2. 精通 C/C++語言，具備扎實的編程基礎和良好的代碼風格。
3. 深刻理解單片機工作原理，能獨立進行外設驅動開發、中斷處理
及系統資源管理。
4. 擁有豐富的通信接口開發與調試經驗，能熟練編寫和解析各類通
信協議。
5. 邏輯清晰，具備出色的分析問題和解決問題能力，工作積極主動，
團隊協作精神佳。
優先條件（符合以下條件者將優先考慮）：
1. 經驗匹配： 擁有 STM32 系列或同類 ARM Cortex-M 內核芯片的豐
富項目開發經驗。
2. 核心技能： 具備伺服控制、步進電機控制或閉環運動控制算法的
實際開發與調試經驗。
3. 技能拓展： 熟悉 C#、LabVIEW、VC++（MFC/QT）等至少一種上位
機開發工具，有完整的上下位機通信項目經驗。
4. 行業背景： 有非標自動化、機器人、數控系統或精密儀器等相關
行業背景。