中間件工程師

崗位職責：
1. 設計機器人系統中間件架構，實現模塊間高可靠通信；
2. 開發消息隊列（如ZeroMQ/Kafka）、服務注冊與發現機制；
3. 優化數據序列化協議（如Protobuf），降低傳輸延遲；
4. 集成安全模塊（認證/加密），保障通信安全；
5. 編寫壓力測試用例，調優中間件性能。
崗位要求：
1. 本科以上學歷，三年以上工作經驗。
2. 設計并實現機器人系統級通信中間件，基于DDS（FastDDS、Cyclone DDS）構建高吞吐、低延遲、可擴展的數據分發框架，支持跨平臺（Linux/Windows/RTOS）與多語言（C++/Python/Rust）節點互聯。
3. 精通DDS規范（OMG DDS 1.4）、QoS策略（可靠性、持久性、壽命）、發現協議與網絡組播優化；
4. 熟悉ZeroMQ、RabbitMQ等替代方案對比與選型；掌握Zig語言在輕量級中間件原型開發中的應用。
5. 具備工業級機器人系統中間件開發經驗，能設計心跳檢測、斷線重連、數據壓縮與加密機制；有ROS2與DDS適配層開發經驗；
6. 能編寫中間件性能壓測工具，優化帶寬利用率與CPU占用率；熟悉Genie Sim 3.0仿真環境中的數據流模擬與回放機制。