職位描述：
招以下四個方面相關研究人才：3D激光slam算法、視覺算法、半人形機器人在倉儲場景中的應用研究、運動控制算法
任職要求一：
1、博士學歷，機器人、計算機等相關專業；
2、深入理解SLAM理論，具備3D激光SLAM相關研究或項目經驗；
3、熟練掌握點云處理、姿態估計、非線性優化（如Ceres/G2O）等關鍵技術；
任職要求二：
1、博士學歷，計算機視覺、機器人學、人工智能、應用數學、自動化等相關專業；
2、深入研究單目輕量化深度估計網絡與多尺度特征融合方法；精通雙目相機的自適應視差匹配與動態基線標定技術，以提升不同場景下的精度與穩定性；
3、具備構建高幀率（≥60 Hz）、高精度（≤±2cm）實時稠密點云生成系統的能力；熟悉GPU并行加速（如CUDA）、零拷貝機制等高性能優化技術；
4、具備軟件工程能力，熟練掌握C++/Python和 Linux開發環境。精通PyTorch、TensorFlow等主流深度學習框架，并熟練使用OpenCV。
任職要求三：
1、博士學歷，機器人學、人工智能、控制科學與工程、計算機科學等相關專業；
2、擁有VLA、強化學習、模仿學習、模型預測控制等算法的研究或實戰經驗，具備設計機器人“大腦”（高層決策規劃）和“小腦”（底層運動控制）的能力，熟悉全身協同控制、力位混合控制等策略；
3、具備系統集成能力，能熟練使用Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet等機器人仿真平臺進行算法驗證；擁有在真實機器人平臺上進行開發、調試和測試的實踐經驗者優先；具備優秀的軟件工程能力，熟練掌握C++/Python和Linux操作系統，精通ROS操作系統，并熟悉主流的深度學習框架（如PyTorch, TensorFlow）；
4、具備出色的分析問題和解決問題的能力，能深入探究機器人系統在復雜倉儲環境中遇到的挑戰，并提出并實施創新性解決方案；對機器人技術充滿熱情，具備創新思維和強烈的自驅力，能主動探索前沿技術并推動其在實際場景中落地。
任職要求四：
1、博士學歷，機械工程、自動化、機器人、控制科學或相關專業；
2、扎實的控制理論基礎，熟悉PID、狀態空間分析、魯棒控制、模型預測控制等常用控制方法
3、具備機器人運動學、動力學、路徑規劃及相關控制理論的知識，對復雜環境下機器人控制問題有深入理解。