職位描述
(1) 負責機器人的路徑規劃、運動控制、姿態估計和多傳感器融合等算法研究與開發。
(2) 優化機器人運動學與動力學模型,提升機器人運動的精度與效率。
(3) 參與機器人仿真系統的設計與開發,構建虛擬環境進行算法驗證和調試。
(4) 開發和調試機器人控制系統,確保機器人的自主性與穩定性。
(5) 參與機器人實驗、數據采集和分析,支持技術驗證與系統調試。
任職要求
(1) 機器人學、自動化、計算機科學等相關專業碩士及以上學歷。
(2) 精通機器人運動學、控制理論、路徑規劃算法,熟悉多傳感器融合技術。
(3) 具有ROS開發框架的實踐經驗,能夠進行相關算法的調試與優化。
(4) 具備強化學習、模仿學習或其他機器學習技術的研究與開發經驗者優先。
(5) 熟悉機器人仿真平臺(如Isaac sim/lab/gym、Gazebo等),能夠利用仿真環境進行算法的測試與調試。
(6) 具備較強的數學建模能力、算法設計和實現能力,熟練掌握C++、Python等編程語言。
(7) 具備較強的分析問題和解決問題的能力,能夠處理復雜的工程問題,具有團隊合作精神。