一、崗位職責
1、負責無人機電調(ESC)底層軟件的開發、調試與優化,包括 PWM 生成、FOC 控制、采樣鏈路(電流/電壓/溫度)的驅動設計與調校;
2、負責 MCU 外設驅動開發(ADC、SPI、I2C、TIM、DMA、CAN/UART 等)與硬件抽象層(HAL/MCAL)適配,確保系統穩定性與實時性;
3、參與電調主控架構設計,包括控制環路、保護策略(過流、過溫、堵轉、欠壓)、啟動策略、校準流程等算法與策略的固件實現;
4、負責不同電機/應用場景的調參、標定與電機匹配工作,輸出可量產控制策略與參數配置;
5、配合硬件工程師進行板級調試(BSP),定位并解決軟硬件交互問題,保證系統整體性能;
6、參與電調固件版本管理、代碼規范建設、系統優化與異常問題分析,提高產品可靠性與性能;
7、根據項目需求,編寫技術文檔、接口文檔。
二、任職要求
1、本科及以上學歷,電子信息、控制工程、自動化、通信、機電、電力電子相關專業;
2、熟練掌握 C/C++ 編程,具備良好的代碼規范與嵌入式開發經驗;
3、熟悉 MCU 底層開發(STM32 / GD32 / NXP / TI C2000 / Infineon AURIX 等其一或多種),理解中斷、DMA、時鐘系統等底層機制;
4、掌握 BLDC / PMSM / FOC 控制原理,具備實際調試經驗(如換相、采樣補償、弱磁控制、啟動策略);
5、熟悉 ADC、PWM、SPI、I2C、CAN/CAN-FD、UART 等 MCU 外設驅動的配置和調試;
6、具備電調軟硬件聯調經驗,可使用示波器、邏輯分析儀、功率分析設備進行驗證及性能分析;
7、理解常見電調保護策略:過流、堵轉、欠壓、過溫、MOS 保護等,并能在固件中實現;
8、具備良好的問題定位能力,可分析復雜軟硬件交互問題并提出解決方案;
9、具有良好的團隊協作意識、責任心與溝通能力,能適應一定的項目壓力。