1.學歷要求
· 本科及以上，碩士優先；
· 機器人、自動化、計算機、機械電子、人工智能等相關專業。
2.硬技能要求
· 核心技能：
· 熟悉機械臂控制（運動學/動力學建模、ROS MoveIt!、軌跡規劃）；
· 精通計算機視覺（OpenCV/PCL、深度學習、2D/3D視覺算法、相機標定）；
· 熟練使用Python（OpenCV、NumPy）和C++（ROS、Eigen），熟悉Linux開發環境。
· 加分項：
· 熟悉力控、多傳感器融合、SLAM、3D重建或GPU加速/邊緣計算部署。
3.項目經驗要求
· 具備機械臂視覺引導項目經驗（如分揀、抓取、裝配）；
· 獨立完成過相機標定、手眼標定或視覺伺服開發；
· 有工業自動化落地項目經驗或熟悉機器人安全標準者優先。
4.軟技能與工作職責
· 邏輯清晰，善于問題定位與調試優化。
· 負責機械臂視覺系統開發、算法優化、系統集成與現場調試，撰寫技術文檔。