嵌入式軟件工程師

一、崗位職責
①底層驅動與硬件抽象：編寫風扇電機PWM驅動、傳感器I2C/SPI驅動、Wi-Fi模塊UART/SPI驅動等，為上層應用提供清晰的硬件操作接口；
②操作系統與中間件移植：在STM32等MCU上移植FreeRTOS，管理電機控制、傳感器采集、通信等任務；
③核心功能與算法實現：實現自動模式控制邏輯，集成PID算法用于平滑調速，處理傳感器數據融合；
④通信與協議棧開發：實現設備內外部通信協議，確保可靠的數據交換；
⑤系統調試與優化：進行單元測試、系統聯調，優化代碼性能和資源占用；
⑥輸出軟件設計說明、API接口文檔，為后續維護和升級提供依據；
⑦輔助完成技術專利、軟件著作權的申請。
二、技能與素質要求
①精通C語言，理解指針、內存管理、數據結構等；
②深刻理解計算機體系結構，理解MCU/MPU架構、中斷機制、時鐘系統、內存管理；
③掌握實時操作系統，熟悉FreeRTOS、RT-Thread等RTOS的原理與應用；
④精通外設接口與通信協議，精通UART、I2C、SPI、CAN、USB、Ethernet等，并能用邏輯分析儀調試；
⑤能看懂原理圖，使用萬用表、示波器進行調試，理解基本電路。
⑥強大的學習與解決問題能力，能快速查閱芯片手冊、研究新技術方案；
⑦團隊協作與溝通能力，能與硬件、測試、產品經理有效溝通。
三、專業要求
對口專業：嵌入式技術應用、計算機科學與技術、物聯網工程、軟件工程、通信工程等。
主修課程：《C語言程序設計》、《Java程序設計》、《嵌入式產品裝配與調試》、《計算機網絡技術》、《嵌入式操作系統應用》、《嵌入式產品裝配與調試》、《微型計算機技術》、《計算機系統結構》等。
四、崗位福利
員工食堂、帶薪年假、節日福利、健康體檢、年度團建、年度旅游