**崗位職責：**

1. **硬件設計與開發**：
- 負責無刷電機控制器（BLDC/PMSM）的硬件電路設計，包括功率驅動電路（如MOSFET/IGBT選型）、電源管理、信號調理電路、保護電路（過流/過壓/過熱）等。
- 完成PCB Layout設計（如Altium Designer、Cadence），優化EMC/EMI性能，確保硬件可靠性。

2. **軟件開發與算法實現**：
- 基于MCU/DSP（如STM32、TI C2000系列）開發無刷電機控制算法，包括六步換相、FOC（磁場定向控制）、SVPWM（空間矢量脈寬調制）等。
- 實現電機控制閉環（速度環、電流環、位置環）的PID調節及參數整定。
- 開發通信接口（CAN、UART、SPI、I2C）及上位機調試工具。

3. **系統集成與測試**：
- 完成控制器軟硬件聯調，驗證電機驅動性能（如效率、動態響應、噪聲抑制）。
- 制定測試方案，使用示波器、功率分析儀、電流探頭等工具進行功能與可靠性測試。

4. **技術文檔編寫**：
- 編寫硬件設計文檔、軟件代碼注釋、測試報告及用戶手冊。

5. **技術支持與優化**：
- 協助生產部門解決量產問題，優化控制器成本與性能。
- 跟蹤行業技術趨勢（如無感控制、AI算法優化），推動產品迭代升級。

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#### **任職要求：**

1. **學歷背景**：
- 本科及以上學歷，電氣工程、自動化、電子工程、計算機科學等相關專業。

2. **經驗要求**：
- 3年以上無刷電機控制器（BLDC/PMSM）軟硬件開發經驗，熟悉電機驅動系統架構。
- 有量產項目經驗者優先，熟悉汽車電子或工業級控制器開發流程者更佳。

3. **專業技能**：
- **硬件方向**：
- 熟悉功率電子設計（如逆變器、柵極驅動電路）、模擬/數字電路設計。
- 掌握PCB設計工具（Altium Designer、PADS等），具備EMC設計經驗。
- **軟件方向**：
- 精通C/C++嵌入式編程，熟悉RTOS（如FreeRTOS、UCOS）及電機控制庫（如STM32 Motor Control SDK）。
- 掌握FOC/SVPWM算法實現，熟悉無感控制（如滑模觀測器、高頻注入）。
- **通用技能**：
- 熟練使用示波器、功率分析儀、電機測試臺架等工具。
- 熟悉電機控制理論及Matlab/Simulink仿真驗證。

4. **知識儲備**：
- 扎實的電機學、電力電子、自動控制原理基礎。
- 了解電機相關標準（如ISO 26262功能安全、AEC-Q100汽車電子標準）。

5. **軟技能**：
- 具備良好的邏輯分析能力和問題解決能力。
- 能獨立完成項目開發，同時適應團隊協作與跨部門溝通。

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#### **加分項：**
- 熟悉汽車電子開發流程（如ASPICE、AutoSAR）。
- 有電機參數辨識、振動抑制、效率優化經驗。
- 熟悉電機控制芯片（如Infineon、NXP）或FPGA開發。
- 具備電機驅動器故障診斷與安全保護設計經驗。