崗位職責(zé)：
1、現(xiàn)場(chǎng)安裝與調(diào)試：負(fù)責(zé)機(jī)器人本體、控制器、末端執(zhí)行器及周邊設(shè)備（如傳感器）的現(xiàn)場(chǎng)安裝指導(dǎo)與檢查，完成電氣接線核查、系統(tǒng)上電、初始化及基礎(chǔ)參數(shù)配置；
2、機(jī)器人編程與配置：根據(jù)項(xiàng)目工藝需求，編寫、修改和優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡、邏輯控制及I/O交互程序。配置機(jī)器人I/O信號(hào)、通信協(xié)議（如PROFINET、Ethernet/IP），實(shí)現(xiàn)與PLC、HMI等設(shè)備的可靠通信，并設(shè)置工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)參數(shù)；
3、系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)：主導(dǎo)機(jī)器人與自動(dòng)化系統(tǒng)（如PLC、視覺(jué)系統(tǒng)、傳送帶）的聯(lián)調(diào)測(cè)試，確保設(shè)備協(xié)同工作。進(jìn)行功能測(cè)試、循環(huán)測(cè)試，優(yōu)化工藝參數(shù)（如搬運(yùn)、碼垛等），保障系統(tǒng)按預(yù)定邏輯和節(jié)拍運(yùn)行；
4、故障診斷與排除：快速定位機(jī)械、電氣或程序故障，使用專業(yè)工具（如診斷軟件、萬(wàn)用表）分析根源并實(shí)施解決方案，減少停機(jī)時(shí)間；
5、測(cè)試驗(yàn)證與文檔編寫：執(zhí)行系統(tǒng)測(cè)試（空運(yùn)行、帶料測(cè)試等），確保性能達(dá)標(biāo)。編寫調(diào)試報(bào)告、操作手冊(cè)等文檔，并基于運(yùn)行數(shù)據(jù)提出優(yōu)化方案；
6、優(yōu)化與技術(shù)支持：為項(xiàng)目提供調(diào)試經(jīng)驗(yàn)反饋，對(duì)客戶進(jìn)行操作培訓(xùn)與售后支持；
7、其他工作：完成上級(jí)交辦的臨時(shí)任務(wù)。
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)；
2、有過(guò)海康、珞石等主流機(jī)器人的調(diào)試、編程與操作，熟練使用示教器及機(jī)器人編程語(yǔ)言；
3、能閱讀電氣原理圖，熟悉自動(dòng)化控制系統(tǒng)，掌握PLC（如西門子）與機(jī)器人的通信集成；了解常用傳感器（光電開(kāi)關(guān)、編碼器等）及電氣元件應(yīng)用；
4、1年以上工業(yè)機(jī)器人調(diào)試/應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，具備獨(dú)立或參與自動(dòng)化項(xiàng)目機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試的能力，熟悉2D/3D視覺(jué)系統(tǒng)集成者優(yōu)先。