崗位職責
1.感知算法方向:負責攝像頭、LiDAR、毫米波雷達等傳感器數據處理;設計與優化 3D 目標檢測、語義分割、多傳感器融合算法;熟練運用 PyTorch/TensorFlow 等深度學習框架及點云處理技術。
2.定位與建圖算法方向:專注 SLAM(激光 SLAM / 視覺 SLAM)、組合導航(GNSS-IMU/LiDAR-IMU)方案開發;精通卡爾曼濾波、圖優化、非線性最小二乘等算法,實現車輛高精度定位與環境地圖構建。
3.規劃與決策算法方向:設計全局路徑規劃(A*/D*)、局部軌跡規劃(Lattice/RRT*)算法;搭建決策邏輯(有限狀態機 / MDP),處理跟車、避障、路口通行等復雜場景的行為決策。
4.控制算法方向:基于車輛運動學 / 動力學模型,開發縱向(車速控制)、橫向(轉向控制)算法;精通 PID、LQR、MPC 等控制策略,解決執行器延遲、噪聲抑制等技術問題。
5.自動駕駛系統方向:負責系統架構設計,搭建模塊間通信體系(SOME/IP、ROS2)并執行任務調度;整合感知、定位、規劃、控制核心模塊,保障系統實時性與穩定性;對接域控制器硬件平臺,完成軟件移植與適配。
任職要求
1.本科及以上學歷,計算機、自動化、車輛工程、電子信息等相關專業優先;
2.具備上述任一方向的核心技能,有相關項目經驗或技術落地案例者優先;
3.具備扎實的算法基礎與工程實現能力,良好的邏輯思維、問題解決能力及團隊協作意識。