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    更新于 3月14日

    伺服算法工程師

    2-4萬(wàn)
    • 合肥廬陽(yáng)區(qū)
    • 3-5年
    • 碩士
    • 全職
    • 招5人

    職位描述

    智能制造伺服驅(qū)動(dòng)FOC電機(jī)控制電子/半導(dǎo)體/集成電路儀器儀表制造工業(yè)自動(dòng)化
    崗位職責(zé):
    1、負(fù)責(zé)伺服控制系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)與性能驗(yàn)證,包括動(dòng)態(tài)建模、頻域分析(如Bode圖、Nyquist圖)和時(shí)域測(cè)試(如階躍響應(yīng)、正弦跟蹤)。
    2、設(shè)計(jì)伺服控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)及實(shí)時(shí)控制流程,確保低延遲與高可靠性。
    3、研究并實(shí)現(xiàn)控制算法(如自適應(yīng)控制、魯棒控制、模型預(yù)測(cè)控制),解決非線(xiàn)性擾動(dòng)問(wèn)題。
    4、將算法移植至嵌入式平臺(tái)(如DSP、FPGA),使用C/C++編寫(xiě)高效實(shí)時(shí)代碼。
    5、參與項(xiàng)目前期技術(shù)指標(biāo)對(duì)接,提供可行性分析報(bào)告及定制化解決方案。
    6、指導(dǎo)調(diào)試人員完成產(chǎn)品調(diào)試,優(yōu)化控制性能(如帶寬、穩(wěn)態(tài)精度)。
    7、審核調(diào)試報(bào)告并提供技術(shù)改進(jìn)建議,推動(dòng)問(wèn)題閉環(huán)。
    任職要求:
    1、控制工程、自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè),碩士及以上學(xué)歷。
    2、3年以上伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),有工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、光學(xué)穩(wěn)像等領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
    3、掌握經(jīng)典控制理論(PID、狀態(tài)空間)與現(xiàn)代控制方法(自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制、H∞魯棒控制)。
    4、熟悉MATLAB/Simulink、Python等工具進(jìn)行系統(tǒng)建模、仿真和調(diào)優(yōu)。
    5、具備C/C++、Python編程能力,能夠?qū)崿F(xiàn)控制算法并在嵌入式系統(tǒng)中部署。
    6、理解傳感器(編碼器、IMU)、執(zhí)行器(電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器)及實(shí)時(shí)通信協(xié)議(EtherCAT、CAN)的工作原理。
    7、具備復(fù)雜問(wèn)題分析解決能力、責(zé)任心強(qiáng),擅長(zhǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通。

    工作地點(diǎn)

    廬陽(yáng)區(qū)合肥廬陽(yáng)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園1號(hào)樓安徽瑞控信科技

    職位發(fā)布者

    李女士/HR

    三日內(nèi)活躍
    立即溝通
    公司Logo安徽瑞控信光電技術(shù)股份有限公司
    安徽瑞控信光電技術(shù)股份有限公司是國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)和高新技術(shù)企業(yè)。公司 2018年成立于北京市海淀區(qū),2023年 9月作為合肥市重點(diǎn)引進(jìn)企業(yè)遷至安徽省合肥市廬陽(yáng)區(qū),投資建設(shè)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的光電高端裝備研發(fā)及生產(chǎn)基地,形成以合肥為上市主體、北京合肥兩地雙輪驅(qū)動(dòng)的格局。公司在光電測(cè)控領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累和豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),專(zhuān)注于光學(xué)設(shè)計(jì)、精密光學(xué)機(jī)械、光電測(cè)控組件與裝置、高性能伺服控制、嵌入式測(cè)控與數(shù)據(jù)傳輸、精密傳感器、微機(jī)電執(zhí)行器件、智能信息采集與識(shí)別處理、智能測(cè)控算法等。公司具備完整的研發(fā)能力,實(shí)現(xiàn)了從音圈電機(jī)到柔性支承、從精密測(cè)量傳感器到控制模型算法、從電路設(shè)計(jì)到整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的完全自主可控和全國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)生產(chǎn)。公司已形成以“光控”專(zhuān)利群為主的近百項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),立足自主可控的“光機(jī)電算控”核心技術(shù)。公司資質(zhì)齊全,以“慧眼智劍”為使命,提供光電裝備的高精度動(dòng)態(tài)成像和激光方向控制核心關(guān)鍵部組件與系統(tǒng)、高端裝備和智能制造的精密傳感與直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)、高性能工業(yè)振鏡等精密測(cè)控技術(shù)及產(chǎn)品服務(wù)。公司全自主開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品包括高精度傳感器、音圈電機(jī)、快反鏡、振鏡、光電雷達(dá)、搜索跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)等,在細(xì)分市場(chǎng)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位,產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)全國(guó)產(chǎn)化,關(guān)鍵性能指標(biāo)突破了國(guó)外技術(shù)封鎖。公司已經(jīng)成為總體單位的關(guān)鍵部件和分系統(tǒng)技術(shù)服務(wù)商和產(chǎn)品供應(yīng)商。公司秉承“人為本、技為基、信為綱”的價(jià)值觀,以“慧光電之眼,智光電之劍”為使命,致力于解決光電系統(tǒng)的核心技術(shù)難題。公司將進(jìn)一步加大技術(shù)轉(zhuǎn)化力度,快速融入長(zhǎng)三角、合肥市及廬陽(yáng)區(qū)的傳感器、半導(dǎo)體、新能源、汽車(chē)等重點(diǎn)產(chǎn)業(yè),成為國(guó)內(nèi)最專(zhuān)業(yè)的控光企業(yè)。
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